[发明专利]电机定子绕组的故障检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机定子绕组的故障检测方法，其特征在于，包括：

获取所述定子绕组的三相电流信号和三相电压信号；

基于所述三相电流信号和三相电压信号，确定所述定子绕组的多个不同特征的特征参数，所述多个不同特征的特征参数包括：派克变换矢量模信号的频域特征、电压不平衡因子、负序电流变化率、阻抗变化率和瞬时正序功率中的至少两项；

将所述定子绕组的多个不同特征的特征参数输入预设的故障检测模型，以通过所述预设的故障检测模型检测所述电机是否故障；

所述将所述定子绕组的多个不同特征的特征参数输入预设的故障检测模型，以通过所述预设的故障检测模型检测所述电机是否故障，包括：

将所述派克变换矢量模信号的频域特征、电压不平衡因子、负序电流变化率、阻抗变化率和瞬时正序功率输入预设的故障检测模型，以通过所述故障检测模型检测所述电机是否故障；

所述预设的故障检测模型是基于派克变换矢量模信号的频域特征样本、电压不平衡因子样本、负序电流变化率样本、阻抗变化率样本和瞬时正序功率样本联合训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述派克变换矢量模信号的频域特征按照以下方法步骤确定：

获取所述定子绕组的电源频率；

对所述三相电流信号进行派克变换，得到派克变换矢量；

对所述派克变换矢量进行取模以及平方，得到派克变换矢量模的平方值；

计算所述派克变换矢量模的平方值的平均值；

基于对所述平均值进行傅里叶变换的结果，计算预设倍数的电源频率的幅值；

计算所述预设倍数的电源频率的幅值与所述平均值的比值，得到派克变换矢量模信号的频域特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压不平衡因子按照如下方法步骤确定：

分别确定所述三相电压信号的电压正序分量和电压负序分量；

基于所述电压负序分量和所述电压正序分量，确定所述电压不平衡因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述三相电压信号的电压正序分量和电压负序分量，包括：

基于所述三相电压信号计算三相等效电源电压；

将所述三相等效电源电压转换至同步转速坐标系下；

计算同步转速坐标系下的电压正序分量和电压负序分量；

基于所述同步转速坐标系下的电压正序分量和电压负序分量，计算三相坐标系下的电压正序分量和电压负序分量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压负序分量和所述电压正序分量，确定所述电压不平衡因子，包括：

计算三个相的电压正序分量的有效值的平均值，以及三个相的电压负序分量的有效值的平均值；

根据三个相的电压负序分量的有效值的平均值，以及三个相的电压正序分量的有效值的平均值的比值，确定所述电压不平衡因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负序电流变化率按照如下方法步骤获取：

将三相电流信号转换至逆同步转速坐标系下，得到逆同步转速坐标系下的电流信号；

确定所述逆同步转速坐标系下的电流信号的负序电流；

基于所述逆同步转速坐标系下的电流信号的负序电流，以及所述三相电压信号的正序电压，确定三相坐标系下的负序电流；

根据三相坐标系下的负序电流，确定负序电流变化率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阻抗变化率按照如下方法步骤获取：

分别获取两组三相电压信号和与三相电压信号对应的三相电流信号；

分别计算每一组的三相电压信号的负序电压；

计算每一组三相电压信号的负序电压的有效值；

在两组三相电压信号的负序电压的有效值不相等的情况下，分别计算每一组三相电流信号的负序电流的有效值和正序电流的有效值。