[发明专利]一种智能机器人的多自由度抓取装置在审
| 申请号： | 201911368737.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110900634A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李玮;丁方玉;谭忠辉;黄普刚 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 自由度 抓取 装置 | ||
1.一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座（1）、机器人主体（2）和操作屏幕（4），其特征在于：所述运行底座（1）的上方安装有机器人主体（2），且机器人主体（2）的前方设置有屏幕安装座（3），并且屏幕安装座（3）的上方连接有操作屏幕（4），所述机器人主体（2）的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽（5），且抓取臂放置槽（5）的内部安装有机器上臂（6），所述机器上臂（6）的下方连接有转向臂（7），且转向臂（7）的下方连接有机器小臂（8），所述机器小臂（8）的下端设置有抓取转轴（9），且抓取转轴（9）的下方安装有抓取钳（10），并且抓取钳（10）的内侧设置有摩擦块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述运行底座（1）与机器人主体（2）构成一体化结构，且机器人主体（2）通过屏幕安装座（3）与操作屏幕（4）构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述抓取臂放置槽（5）的内部体积大于机器上臂（6）、转向臂（7）和机器小臂（8）的体积之和，且机器上臂（6）与抓取臂放置槽（5）构成转动结构，并且机器上臂（6）与转向臂（7）构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述转向臂（7）与机器小臂（8）构成转动结构，且机器小臂（8）通过抓取转轴（9）与抓取钳（10）构成转动结构，并且抓取钳（10）与抓取转轴（9）构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的多自由度抓取装置，其特征在于：所述抓取钳（10）在抓取转轴（9）的下方前后两侧对称分布，且抓取钳（10）设置为弯曲的勾状结构，并且抓取钳（10）的内侧表面等间距分布有摩擦块（11）。
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