[发明专利]改善卫星终端通话质量的方法和装置

权利要求书

1.一种改善卫星终端通话质量的方法，其特征在于，包括：

在所述卫星终端处于通话模式的情况下，检测所述卫星终端在当前时刻的参数，所述参数包括所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数；

如果所述卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值，依据所述当前时刻的参数和/或历史参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示，其中，所述历史参数为所述卫星终端处于通话模式的情况下检测得到并保存的不同时刻的所述卫星终端接收的信号的强度、所述卫星终端的位置参数以及姿态参数；

其中，在依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示之后，所述方法还包括：

在根据所述差值调整所述卫星终端后，判断当前时刻所述卫星终端接收的卫星信号强度是否小于所述预设的信号强度临界值；

若是，则判断是否存在历史参数；若存在所述历史参数，则根据所述历史参数确定新的差值；

若否，则保存当前时刻获取到的卫星终端接收到的卫星信号强度、卫星终端位置、俯仰角和方向角，作为历史参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前时刻的参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：

依据所述当前时刻的参数中的位置参数，计算所述信号的发射端的姿态参数；

将所述当前时刻的参数中的姿态参数与所述信号的发射端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在依据所述当前时刻的参数，确定所述卫星终端与信号的发射端的姿态的差值之后，还包括，在卫星终端接收的信号的强度小于预设的信号强度临界值的情况下，依据历史参数确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，依据历史参数，确定所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值，包括：

从多个不同时刻的所述历史参数中确定目标参数，任意所述目标参数中的位置参数与所述当前时刻的参数中的位置参数之间的距离在预设的阈值范围内；

依据所述目标参数计算得到目标姿态参数；

将所述目标姿态参数与所述当前时刻的参数中卫星终端的姿态参数的差值，作为所述卫星终端与所述信号的发射端的姿态的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示，包括：依据所述差值的正负，确定所述卫星终端的姿态调整方向；依据所述差值的大小，确定所述卫星终端的姿态调整角度；发送语音提示按照所述姿态调整方向以及所述姿态调整角度调整所述卫星终端的姿态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述差值发送调整所述卫星终端的姿态的语音提示之前，还包括：若超过预设的调整次数或调整时长，所述卫星终端接收的信号的强度仍小于预设的信号强度临界值，则发送更换通信地点的语音提示。