[发明专利]一种变频器并机控制系统

说明书

本发明公开了一种变频器并机控制系统，包括变频器、多个通讯从站模块及通讯主站模块。变频器主机根据电机控制算法得到PWM比较值，并由主机通讯从站模块将其传输至通讯主站模块。通讯主站模块结合各通讯从站模块周期性生成同步信号至各变频器，并将PWM比较值经各通讯从站模块相应下发至各变频器。各变频器在接收到同步信号后均同步自身载波信号，并根据载波信号和PWM比较值同步生成PWM信号至自身功率模块，以实现各变频器并联输出控制电机。可见，本申请由各变频器同步生成驱动自身工作的PWM信号，不再直接由变频器主机统一生成驱动各变频器工作的PWM信号，从而保证了各变频器的同步工作，提高了变频器并机扩容的可靠性。

技术领域

本发明涉及变频器并机扩容领域，特别是涉及一种变频器并机控制系统。

背景技术

目前，变频器并机控制系统包括一个变频器主机和多个变频器从机，其中，变频器主机包含用于生成驱动变频器工作的驱动信号的控制器。为了实现变频器并机控制系统内各变频器的同步输出，采用的技术手段是：通过硬件将控制器生成的驱动信号分成多路驱动信号一一输入至各变频器的功率模块，以实现各变频器的同步输出。但是，由于各变频器从机与变频器主机之间的相隔距离不相同，使各变频器的驱动信号传输线长短不一，从而导致驱动信号到达各变频器的时间不同步，进而导致各变频器的输出不同步，降低了变频器并机扩容的可靠性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变频器并机控制系统，由各变频器同步生成驱动自身工作的PWM信号，不再直接由变频器主机统一生成驱动各变频器工作的PWM信号，从而保证了各变频器的同步工作，进而提高了变频器并机扩容的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种变频器并机控制系统，包括：

与电机连接的变频器，用于在接收到同步信号后同步自身载波信号，并根据所述载波信号和PWM比较值同步生成PWM信号至自身功率模块，以实现各变频器并联输出控制所述电机；

与各所述变频器一一连接的多个通讯从站模块；每个通讯从站模块均用于在接收到同步指令后生成同步信号至对应变频器；在接收到PWM比较值后将所述PWM比较值下发至对应变频器；

分别与多个所述通讯从站模块连接的通讯主站模块，用于周期性生成同步指令，并将所述同步指令和PWM比较值下发至各通讯从站模块；

其中，所述变频器包括变频器主机和变频器从机；所述变频器主机还用于根据电机控制算法得到PWM比较值，并将所述PWM比较值经自身所连接的主机通讯从站模块上传至通讯主站模块。

优选地，各所述变频器还用于在所述载波信号过零处或最大值处获取自身三相实际输出电流，并将所述三相实际输出电流相应经各通讯从站模块上传至所述通讯主站模块；

所述通讯主站模块还用于将各所述三相实际输出电流中同一相实际输出电流进行累加，得到三相电流累加值，并将所述三相电流累加值经所述主机通讯从站模块下发至所述变频器主机；

则所述变频器主机具体用于根据所述电机的实际转速和目标转速的差值得到所述电机的目标转矩电流与目标励磁电流，并根据反馈的三相电流累加值、目标转矩电流及目标励磁电流计算PWM比较值，以使所述主机通讯从站模块将计算得到的PWM比较值上传至所述通讯主站模块。

优选地，所述变频器主机还用于接收系统启动指令或系统停止指令，并将所述系统启动指令或系统停止指令经所述主机通讯从站模块上传至所述通讯主站模块；

所述通讯主站模块还用于在接收到所述系统启动指令或系统停止指令后，在下一同步周期，将变频器的启动指令或停止指令经各通讯从站模块相应下发至各变频器，以使各变频器同步启动或停止工作。

优选地，所述变频器主机和所述变频器从机的软硬件结构相同。