[发明专利]飞机轮胎安装装置

权利要求书

1.飞机轮胎安装装置，其特征在于，包括：

载台，

设于载台顶部的横走机构，

由横走机构支承、且可由横走机构驱动而横向平移的机械手，

由机械手支承、且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹，

以及设于载台顶部一端的操纵平台；

所述机械手包括：主臂底座、主臂、第一副臂以及第二副臂；

所述第二副臂的末端为液压缸，以该液压缸为末端液压缸，以该液压缸的柱塞为末端柱塞，该末端柱塞可以旋转；

所述飞机轮胎锁紧夹包括：

与末端柱塞连接的一对夹紧气缸，该对夹紧气缸与末端柱塞垂直，且该对夹紧气缸相背设置，

与该对夹紧气缸的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆，

与该对第一连接杆的末端分别铰接的一对第二连接杆，

以及与该对第二连接杆的末端分别铰接的一对半圆形夹臂；

上述一对第一连接杆和一对第二连接杆位于同一平面，且该对第一连接杆和该对第二连接杆可在该平面内转动；

上述一对夹臂可围绕对应的第二连接杆的轴心转动。

2.根据权利要求1所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹紧气缸对称设置；上述一对第一连接杆对称设置；上述一对第二连接杆对称设置；上述一对夹臂对称设置，且该对夹臂的两端以对应的第二连接杆对称设置。

3.根据权利要求2所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹臂的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣。

4.根据权利要求3所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹臂的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置。

5.根据权利要求4所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述横走机构包括：设于载台内部的横轨，与横轨装配的横移座，以及驱动横移座沿横轨平移的横移驱动机构；所述主臂底座设于横移座上。

6.根据权利要求5所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述载台的底面四角分别设有万向轮。

7.根据权利要求6所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述主臂底座可旋转；主臂配有主臂液压缸；第一副臂配有第一副臂液压缸；第二副臂配有第二副臂液压缸。

8.根据权利要求7所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述操纵平台上设有：主臂下降控制按钮，主臂上升控制按钮，电源开关控制按钮，主臂底座旋转控制手柄，第一副臂下降控制按钮，第一副臂上升控制按钮，第二副臂下降控制按钮，第二副臂上升控制按钮，第二副臂伸缩控制按钮，显示屏，一键终止按钮，横移座后退控制按钮，横移座前进控制按钮，锁紧夹旋转控制按钮，锁紧夹紧固控制按钮，以及锁紧夹伸缩控制按钮。