[发明专利]一种摇臂式锁丝系统

说明书

本发明公开了一种摇臂式锁丝系统，包括手持器、摇臂机构、定位系统控制器、绝对值编码器、pc终端和伺服螺丝批，所述手持器与定位系统控制器通过以太网为双向连接，所述摇臂机构与绝对值编码器通过通讯数据线双向连接。该摇臂式锁丝系统，定位系统控制器为设备的主控单元，实现与PC机的DXF文件导入，螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等，能够很好的帮助各种终端与其连接的便捷性，提高了此系统的使用便捷效果，而且摇臂机构是锁螺丝的移动及支撑机构，其能够很好的进行移动，帮助锁丝进行多角度的移动，有利于提高适应多种不同规格的设备，增加此系统的适用推广效果。

技术领域

本发明涉及锁丝设备技术领域，具体为一种摇臂式锁丝系统。

背景技术

螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，在现代工业生产中，螺丝紧固由于其节拍快速，连接可靠，可重复使用等一系列优点，逐渐成为产品装配的主要手段。

然而，随着工艺的发展，企业对螺丝紧固要求也越来越高。特别是在汽车、通信行业，产品大而复杂，采用关节机器人柔性不够，或花了很高成本却见效低，目前市场上类似设备，基本组成由伺服螺丝批、摇臂、角度或直线传感器，基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，但如果锁丝的产品过大，螺丝数量多时，却不实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇臂式锁丝系统，以解决上述背景技术中提出随着工艺的发展，企业对螺丝紧固要求也越来越高。特别是在汽车、通信行业，产品大而复杂，采用关节机器人柔性不够，或花了很高成本却见效低，目前市场上类似设备，基本组成由伺服螺丝批、摇臂、角度或直线传感器，基本可以实现位置纠错、扭力判断等功能，但如果锁丝的产品过大，螺丝数量多时，却不实用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摇臂式锁丝系统，包括手持器、摇臂机构、定位系统控制器、绝对值编码器、pc终端和伺服螺丝批，所述手持器与定位系统控制器通过以太网为双向连接，所述摇臂机构与绝对值编码器通过通讯数据线双向连接，所述pc终端的输出端与定位系统控制器的输入端连接，所述定位系统控制器与绝对值编码器通过以太网或通讯数据线双向连接，所述定位系统控制器与伺服螺丝批通过以太网或通讯数据线双向连接；

所述定位系统控制器内部包括电源、控制器、螺丝批数据交互、编码器数据读取、触摸屏、以太网通信、rs232通信、报警状态显示、完成信号输出和螺丝批启动部分，所述电源内部包括控制器电源、风扇电源和螺丝批电源，所述控制器电源、风扇电源和螺丝批电源的输出端分别与控制器的输入端连接，所述以太网通信、触摸屏、编码器数据读取、螺丝批数据交互、rs232通信分别与控制器为双向连接，所述完成信号输出的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输出端与螺丝批启动的输入端连接。

优选的，所述定位系统控制器实现pc终端的DXF文件导入，且支持螺丝位置的示教及参数设置，螺丝批的启动与防错，当前螺丝位置的识别等。

优选的，所述绝对值编码器的规格为TS5667N2310，所述绝对值编码器不需要开机归零动作，所述绝对值编码器与摇臂机构为电性连接，且绝对值编码器支持转动角度过大自动回位。

优选的，所述伺服螺丝批内部的任务参数包括扭力、角度值及螺丝锁付任务等12个数值任务，所述伺服螺丝批具有数据记录保存的功能，且伺服螺丝批的内部存储容量可根据需要进行扩充。

优选的，所述系统支持rs232通信和以太网通信两种数据连接方式，所述定位系统控制器内部设置有报警系统，所述报警系统与定位系统控制器为双向连接。

优选的，所述伺服螺丝批与定位系统控制器相互配合，可在伺服螺丝批的内部对螺丝点位进行编辑，所述螺丝点位的数据能够与定位系统控制器双向传输。