[发明专利]下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，读取调料状态，若第一调料相邻的第二调料与第一调料的调料状态不一致，则调整两个调料的下料间隔预设时长，并当确定第一调料下料完毕经过预设时长后，控制第二调料下料，从而使不同调料状态的调料的下料时间存在间隔，避免非固体调料的飞溅对下料口造成污染，最大程度上保证了调料的纯度以及菜品的口味。所述方法包括：读取当前执行菜谱中调料的调料状态；若第一调料在当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与第一调料的调料状态不一致，则调整第一调料与第二调料的下料时间间隔预设时长；当确定第一调料下料完毕时，经过预设时长后，控制第二条料进行下料。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质。

背景技术

对于民以食为天的中国人来说，厨房是家的重心，现代厨房不仅仅是单一的烹饪空间，也慢慢成为了重要的家居空间，成为人们的第二客厅。随着自动化技术的飞速发展，自动化生活日益普及，逐渐进入厨房赋予人们越来越多的智能与便利，炒菜机应运而生。炒菜机是一种微电脑操控的智能烹饪设备，可以自动执行炒、煎、炸、蒸等一系列烹饪操作，并自动控制调料的下料时间以及下料量，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

相关技术中，用户向炒菜机提供菜品的原材料，在炒菜机上设置想要制作的菜品，之后炒菜机开始运行，按照菜品的制作过程依次放入原材料，并确定菜品所需的调料以及各个调料的调料量，按照调料的下料顺序以及下料时间控制调料放入菜品中，从而完成菜品的制作。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

炒菜机分别为固体调料和液体调料设置了不同的下料口，在控制调料进行下料时，通常会控制固体调料和液体调料同时下料，而液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下料控制方法、装置、下料设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前液体调料会飞溅到固体调料的下料口，固体调料的下料口被污染，沾湿固体调料，使得后续制作其他菜品时可能由于固体调料的不纯而导致菜品口味变差的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种下料控制方法，该方法包括：

读取当前执行菜谱中调料的调料状态；

若第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，则调整所述第一调料与所述第二调料的下料时间间隔预设时长；

当确定所述第一调料下料完毕时，经过所述预设时长后，控制所述第二条料进行下料。

在另一个实施例中，所述第一调料在所述当前执行菜谱中相邻的第二调料的调料状态与所述第一调料的调料状态不一致，包括：

当所述第一调料的调料状态为固体状态，所述第二调料的调料状态为液体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致；或，

当所述第一调料的调料状态为液体状态，所述第二调料的调料状态为固体状态时，确定所述第一调料与所述第二调料的调料状态不一致。

在另一个实施例中，所述读取当前执行菜谱中调料的调料状态之前，所述方法还包括：

若所述第一调料的调料状态为非固体调料，则获取所述第一调料的下料速度以及所述第一调料在菜谱中的额定下料量，根据所述第一调料是否具有挥发属性，对所述下料速度以及所述额定下料量进行计算，得到所述预设时长；

若所述第一调料的调料状态为固体调料，则将所述预设时长的取值设置为默认值。