[发明专利]清洁机器人以及清洁系统

说明书

本发明提供一种清洁机器人以及清洁系统，清洁机器人的驱动组件与控制组件连接；底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令；导航组件设置在机体内部，接收底盘控制模块传输的清扫区域信息，根据信息规划路线，底盘控制模块根据路线控制驱动组件运动，并控制吸尘组件清洁清扫区域；吸尘组件的负压风箱通过三通接口与手动吸尘扒、自动吸尘扒连接，检测开关与底盘控制模块连接，底盘控制模块通过检测开关检测到手动吸尘扒插入三通接口时，将自动模式切换为手动模式以实现对清扫区域内死角的清扫。本发明能够根据手动吸尘扒的插入情况将自动模式切换为手动模式，无需其他清洁工具即可实现对死角的清扫，满足了全面清扫要求。

技术领域

本发明涉及智能清洁领域，尤其涉及清洁机器人以及智能终端。

背景技术

国内的酒店智能机器人主要是接待、送餐、巡逻类机器设备，很少针对地面清洁功能。随着人为成本逐年走高，传统依靠人力清洁的酒店，清洁效率和成本支出是个愈见突出的问题。

现在虽然出现用于地面自动清洁的机器人，但由于机器人仅支持自动模式，由于其体积以及环境限制，经常出现机器人无法对清扫区域进行全面清扫情况，容易存在死角，需要另外使用清洁工具清扫。无法实现通过清洁机器人清扫全部区域的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种清洁机器人以及清洁系统，能够根据清扫区域规划路线，自动实现对清扫区域的清扫，降低了人力清洁的工作量，提高了清洁效率，降低了成本，并能够根据手动吸尘扒的插入情况将自动模式切换为手动模式，无需其他清洁工具即可实现对死角的清扫，满足了全面清扫要求。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、导航组件、驱动组件以及机体；所述驱动组件与所述控制组件连接，根据所述控制组件的指令驱动所述清洁机器人移动；所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令获取清扫区域信息；所述导航组件设置在所述机体内部，接收所述底盘控制模块传输的清扫区域信息，根据所述信息规划路线，并将所述路线发送给底盘控制模块，所述底盘控制模块根据所述路线控制所述驱动组件运动，并控制所述吸尘组件清洁所述清扫区域；所述吸尘组件包括负压风箱、三通接口、自动吸尘扒、手动吸尘扒以及检测开关，所述负压风箱通过所述三通接口与所述手动吸尘扒、自动吸尘扒连接，所述检测开关与所述底盘控制模块连接，所述底盘控制模块通过所述检测开关检测到所述手动吸尘扒插入所述三通接口时，将自动模式切换为手动模式以实现对所述清扫区域内死角的清扫。

进一步地，所述吸尘组件包括风机、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。

进一步地，所述吸尘组件还包括降噪风道，所述降噪风道设置在所述过滤器远离所述尘箱一侧，所述风机设置在所述降噪风道内侧，所述降噪风道的出风口和进风口间隔设置在所述风机的同一侧，通过所述降噪风道排出所述风机抽取的空气并降低噪声。

进一步地，所述三通接口包括主体、第一接口、第二接口、第三接口，所述主体为长方体，所述检测开关、第一接口、第二接口、第三接口分别设置在所述主体的不同侧面，第一接口、第二接口、第三接口通过所述主体彼此连通，且分别与所述负压风箱、自动吸尘扒、手动吸尘扒连接。

进一步地，所述手动吸尘扒包括手动吸尘管，所述手动吸尘管的连接端端口封闭，侧面设置有与所述第一接口对应的开口，所述连接端插入所述第三接口，通过所述开口与所述第一接口连通。

进一步地，所述清洁机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电池、充放电模块，所述电池容置在所述机体内，所述充放电模块设置在所述电池远离地面的一侧，通过所述充放电模块控制所述电池的充放电。