[发明专利]一种小锤敲击检测辅助装置

说明书

本发明涉及一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座，底座具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴，固定在所述底座上；小锤，其锤柄垂直固定于所述转轴上，小锤随转轴转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤敲击前的抬起角度。本发明可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。

技术领域

本发明涉及一种检测辅助用机械装置，具体来说，是一种用于敲击建筑物外墙，进行外墙检测时的辅助装置。

背景技术

小锤敲击检测是一种常见的检测方法，特别在既有建筑外保温与饰面砖等外墙缺陷检测中尤为多见。

由于建筑物结构形式、气候条件、系统材料、材料劣化等各方面原因，外墙系统空鼓、开裂、脱落等事故多有发生。外墙系统脱落事故已造成人员伤亡、经济损失，社会影响恶劣。对外墙的粘结质量及安全性进行检测评估、安全整治、防脱落等具有非常现实的意义。目前的外墙检测评估技术整体较为缺乏，未成体系。小锤敲击检测法是现场常用的检测方法，但在现场检测时，全靠检测人员手持小锤凭经验力道进行敲击，导致每次敲击的力度不尽相同，从而影响判断结果的客观性与准确性。

随着外墙脱落事故的不断发生，迫切需要一种能够按照预设力度进行敲击、可手持也可搭载爬墙机器人、可同时采集声音等相关敲击信号的小锤敲击检测辅助设备，从而实现快速定量敲击，为外墙缺陷的检测评估提供客观有效的信号数据，提高安全性评估的准确性和检测效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种小锤敲击检测辅助装置，该装置可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，保证了敲击力度的一致性，具有便捷性和可操作性；还可同步采集敲击声音、力、振动等信号，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。

本发明采取以下技术方案：

一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座1，底座1具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴3，固定在所述底座1上；小锤4，其锤柄垂直固定于所述转轴3上，小锤随转轴3转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器5，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤4敲击前的抬起角度。

优选的，所述角度度量元件同时度量小锤敲击检测面后反弹抬起的角度。

优选的，所述转轴3呈圆柱形，其外壁上设有固定元件7所述固定元件用于固定小锤4的锤柄，或者固定所述敲击信号传感器5。

优选的，所述转轴3具有同轴设置的若干个，相邻转轴3之间转动连接。

进一步的，相邻转轴3之间通过芯棒嵌套转动连接。

优选的，所述角度度量元件为与所述底座1一体式结构的角度尺，可度量转轴3的转动角度。

优选的，所述转轴3内置马达或与马达连接，所述马达带复位功能，所述角度度量元件为角度传感器，所述角度传感器预设小锤4敲击前抬起的角度，敲击工作人员通过该角度控制敲击力度的大小和一致性。

进一步的，所述角度传感器监测小锤4敲击后反弹抬起的角度。

优选的，还包括把手2，所述把手2设于底座1上。

进一步的，所述各转轴3上固定的小锤4的尺寸大小不同，根据需要选择敲击。

进一步的，所述固定元件7及转轴3的尺寸与锤体尺寸适应，使小锤敲击面与该装置底座在同一水平面。