[发明专利]一种道路智能安防监控系统

权利要求书

1.一种道路智能安防监控系统，其特征在于：所述安防监控系统包括图像采集单元、图像处理单元、车辆超速判定单元、数据存储单元以及数据传输单元；所述图像采集单元用于实时采集车辆图像数据；所述图像处理单元用于从图像采集单元读取车辆图像数据，并且提取车辆图像数据的关键帧；所述车辆超速判定单元用于读取车辆图像的关键帧，并且对前后关键帧的颜色值进行比较识别出车辆信息，判断车辆是否超速；所述数据存储单元用于存储车辆图像的关键帧和车辆超速判定结果；所述数据传输单元用于将车辆超速判定结果上传云服务器。

2.根据权利要求1所述的道路智能安防监控系统，其特征在于：所述图像处理单元是利用分类器进行特征识别，从图像数据中提取关键帧；所述图像处理单元处理步骤如下：

(1)从图像采集单元采集的监控视频序列中提取车辆目标，从每一帧序列图像中截取车辆目标最小外接矩阵图像；

(2)将所有车辆目标的最小外接矩阵图像转换成像素大小一致的转换图像；

(3)将所有的转换图像作为样本图像源，将样本图像源中符合车辆监控分析要求的作为正样本图像，将样本图像源中不符合车辆监控分析要求的作为负样本图像；

(4)标记所有的正样本图像和负样本图像，并且设置正样本图像的权重为1，负样本图像的权重为0；

(5)利用分类器对多帧序列图像的正图像样本进行图像打分，得分最高的序列图像作为关键帧。

3.根据权利要求2所述的道路智能安防监控系统，其特征在于：所述车辆超速判定单元是利用YUV颜色空间特征，将前后关键帧的颜色值进行比较识别出车辆信息，判断车辆是否超速；所述车辆超速判定单元处理步骤如下：

(1)将前后车辆图像的关键帧从RGB颜色空间转换到YUV空间；

(2)将YUV空间的前后车辆图像的关键帧平均分割成N段，并且对N段中的一个子段进行判断，判断对应子段中车辆颜色信号变化分量大小，并且将N段的颜色车辆信号变化分量进行求和，如果颜色信号变化分量之和超过预先设置的阀值，则舍弃车辆图像的关键帧，设置前后车辆图像的关键帧为不关联；反之，则保存车辆图像的关键帧，设置前后车辆图像的关键帧为关联；

(3)通过最小二乘法计算一系列关联的关键帧的车辆速度，根据标定关系转化为实际车辆速度，如果实际车辆速度超过预先设置的阀值，则判定车辆超速。

4.根据权利要求1所述的道路智能安防监控系统，其特征在于：所述图像采集单元为全方位图像采集传感器。

5.根据权利要求1所述的道路智能安防监控系统，其特征在于：所述图像处理单元、车辆超速判定单元均为微处理器上的软件单元，所述数据存储单元为与微处理器电连接的存储器。

6.根据权利要求1所述的道路智能安防监控系统，其特征在于：所述数据传输单元为与微处理器电连接的无线通信单元，所述无线通信单元包括4G模块、Zigbee模块、Bluetooth模块、WI-FI模块以及NB-IoT模块。