[发明专利]数值控制装置在审
申请号: | 201911367054.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111381564A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 小池将隆 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 | ||
1.一种数值控制装置,其在主从模式下进行作为非同步系统的多个单元间的轴同步控制,其特征在于,
在预定的区间进行基于预定的基准值的同步控制,在其他区间进行基于其他基准值的同步控制。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,
在预定的区间进行基于速度的同步控制,在其他区间进行基于位置的同步控制。
3.一种数值控制装置,其是在主从模式下使从属单元同步的主控单元的数值控制装置,其特征在于,
该数值控制装置具备:
同步信号发送部,其将在所述从属单元中使用的多种基准值作为同步信号,发送给所述从属单元。
4.一种数值控制装置,其是在主从模式下与主控单元同步的从属单元的数值控制装置,其特征在于,
该数值控制装置具备:
同步信号接收部,其从所述主控单元接收包含多种基准值的同步信号;以及
伺服电动机控制部,其在预定的区间基于所述同步信号中包含的预定的基准值来驱动伺服电动机,在其他区间基于所述同步信号中包含的其他基准值来驱动伺服电动机。
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