[发明专利]轴向进给掘进装置及掘进机

权利要求书

1.一种轴向进给掘进装置，其特征在于，包括：

悬臂组件(10)，包括悬臂(11)、中心轴(12)和轴筒(13)，所述悬臂(11)安装在所述中心轴(12)的一端，所述轴筒(13)套设在所述中心轴(12)的外周且设置为固定，所述中心轴(12)能够相对所述轴筒(13)转动和滑动；

进给组件(20)，用以带动所述中心轴(12)沿所述轴筒(13)轴向移动；

转动组件(30)，用以带动所述中心轴(12)相对所述轴筒(13)转动。

2.根据权利要求1所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)通过沿所述中心轴(12)的轴向运动带动所述中心轴(12)运动。

3.根据权利要求2所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)包括驱动单元(21)，所述驱动单元(21)包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述轴筒(13)连接，另一端与所述中心轴(12)可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)包括导轨单元(22)，所述导轨单元(22)包括滑轨(221)和与所述滑轨(221)滑动连接的滑块(222)，所述滑轨(221)与所述中心轴(12)同轴向设置，所述中心轴(12)与所述滑块(222)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述转动组件(30)包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够沿所述滑轨(221)滑动，另一端与所述中心轴(12)一端的端面可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述转动组件(30)包括两个所述伸缩件，两个所述伸缩件分别设置在所述中心轴(12)的两侧。

7.根据权利要求1所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述悬臂组件(10)包括多个悬臂(11)，多个所述悬臂(11)间隔地围绕所述中心轴(12)的轴线设置。

8.根据权利要求1所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述悬臂(11)包括悬臂油缸(111)和悬臂本体(112)，所述悬臂本体(112)的一端与所述中心轴(12)铰接，所述悬臂油缸(111)的两端分别与所述悬臂本体(112)和所述中心轴(12)铰接。

9.根据权利要求8所述的轴向进给掘进装置，其特征在于，所述悬臂组件(10)包括安装台(14)，所述安装台(14)与所述中心轴(12)的一端固定连接，所述悬臂(11)安装在所述安装台(14)上，所述悬臂本体(112)的一端与所述安装台(14)铰接，所述悬臂油缸(111)的两端分别与所述悬臂本体(112)和所述安装台(14)铰接。

10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括权利要求1至9中任意一项所述的轴向进给掘进装置。