[发明专利]一种C型管道切割刀

权利要求书

1.一种C型管道切割刀，其特征在于，包括支架(4)，所述支架(4)一端连接切割刀具，所述切割刀具包括截面呈C型的刀架(7)，所述刀架(7)上端安装升降组件，所述升降组件底端安装切割刀轮(12)，所述刀架(7)的下端安装传动组件，所述刀架(7)内部位于所述切割刀轮(12)和所述传动组件之间放置待切割管(20)，所述刀架(7)的侧壁沿着所述刀架(7)的周向固定安装弧形导轨(10)，所述支架(4)侧面通过螺钉固定四个滑块(15)，所述传动组件带动所述刀架(7)转动实现所述滑块(15)相对所述弧形导轨(10)滑动；

所述升降组件包括固接在所述刀架(7)侧壁的电机支架(2)，所述电机支架(2)固定安装行星减速电机(3)，所述行星减速电机(3)通过联轴器(18)连接螺杆升降机(1)，螺杆升降机(1)位于所述刀架(7)的正上方，内部垂直贯穿安装螺杆(21)，所述螺杆(21)的另一端连接刀轮架(13)，所述刀轮架(13)的底部安装切割刀轮(12)，所述刀轮架(13)的顶部开有限位环(14)，所述螺杆(21)通过紧固螺钉连接在所述限位环(14)处。

2.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述刀架(7)的表面沿所述刀架(7)的周向固定安装齿圈(11)，所述支架(4)侧壁通过螺钉固定安装减速电机(17)，所述减速电机(17)的电机轴上安装小齿轮(6)，所述小齿轮(6)啮合齿圈(11)。

3.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述支架(4)包括矩形板，所述矩形板侧壁焊接C型板，所述C型板与所述刀架(7)平行，所述C型板与所述刀架(7)正对的侧壁上沿着C型板周向间隔依次固接四个所述滑块(15)，所述刀架(7)与所述C型板正对的侧壁沿周向固接弧形导轨(10)。

4.如权利要求3所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述C型板的侧壁上固接光电传感器发射端(23)，所述刀架(7)的侧壁固接光电传感器接收端(22)，所述光电传感器发射端(23)和所述光电传感器接收端(22)信号连接外部控制系统。

5.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述刀轮架(13)上安装有压力传感器(24)，所述压力传感器(24)信号连接外部的控制系统。

6.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮减速电机(8)，蜗轮减速电机(8)固定安装在输出法兰(16)上，所述输出法兰(16)通过螺钉固定在所述刀架(7)与所述弧形导轨(10)相对的侧壁上，蜗轮减速电机(8)的轮轴连接主动轮(19)，所述主动轮(19)安装在所述刀架(7)的内壁底部，所述刀架(7)的内壁底部还固定安装有顶紧轮(9)，所述顶紧轮(9)与所述主动轮(19)相邻，所述切割刀轮(12)、所述顶紧轮(9)和所述主动轮(19)抱紧待切割管(20)。

7.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述支架(4)的另一端固定连接快速接头(5)，用于和机械手配合连接。

8.如权利要求1所述的一种C型管道切割刀，其特征在于，所述弧形导轨(10)由五个依次相连接的60度弧形导轨组成。