[发明专利]一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器

说明书

本发明公开了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅¹助器，包括1个总体支撑底座、8个穿脱鞋辅助盒及2组调整单元，分别是纵向移动电机盒和辅助连接盒，8个穿脱鞋辅助盒绕底座转盘转盘呈环绕排布，通过引入两组采用导轨和滑块结构的纵向移动电机盒和辅助连接盒，联动两只穿鞋辅助器工作，穿脱鞋辅助盒中的传动齿轮轴和紧固块采用齿轮传动机构，由电机带动。同时，在穿脱鞋辅助盒内部紧贴脚内侧处增设弹性材料，使得其具有一定的柔弹性，更好的与脚部贴合，增强舒适感与实用性，还能提供一定的支撑作用，能够适应不同患者的脚部尺寸，增加该机构的通用性。带电机转动的智能转盘，以一定的周期运动，也加强机构的智能性。

技术领域

本发明涉及一种穿脱鞋辅助机构，具体说，涉及针对老年人群含转轮的多功能辅助脱穿鞋机构。

背景技术

为填补市场上针对老年人群辅助穿鞋机器的空白，解决老年人群弯腰穿鞋困难的问题，国内外相继展开了辅助穿鞋器的相关研究，相关研究从生物力学、运动解剖学和机械设计等角度出发，根据人体下肢的形态构造和功能，设计与制造了相当一部分各具特色的辅助穿鞋机器。其中，大连大学设计了一种双上肢残疾人群辅助穿鞋器，双上肢的残疾人只要将鞋放在穿鞋器里,再把脚伸进鞋里,把弹簧压下去,鞋钩和卡扣分别作用,这样能帮助无手残疾人穿鞋、脱鞋。另有一种辅助穿鞋器,使用者在穿鞋时,可以拉出把手上盖,然后翻转舌形插头,此时可正常使用鞋拔穿鞋在存放时,使用者把舌形插头翻转放入空心把手内,然后把上盖插入把手封口。

就目前来看，此类辅助穿鞋机器多针对于双下肢缺失的残疾人，并且着重点在于代替解放被辅助人的双手，通过一些纯机械的联动结构，完成一系列辅助穿鞋的动作，这类穿鞋结构的设计的优点是针对性强，通过被辅助人的指定动作提供动力带动简单机械结构运行，实现辅助穿鞋的功能。这类辅助穿鞋机构的缺陷在于要求操作人熟悉操作流程，纯机械结构带来的问题是机器可能由于配合或联动结构的磨损导致机构卡壳，可能需要更大的动力完成一系列动作，并导致舒适性变差、穿鞋动作难以进行或出现安全性问题。因此，提出了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明提供了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅助器，该脱穿鞋器包括穿脱鞋辅助盒(8)和支撑底座(5)两部分。穿脱鞋辅助盒(8)由连接柱a、连接柱b、连接柱c、连接柱d、连接柱e、连接柱f、盒身、紧固块a、紧固块b、传动齿轮轴(6)和储物柜(1)组成；连接柱a、连接柱b、连接柱c相对于穿脱鞋辅助盒(8)盒面呈横向并列布置；传动齿轮轴(6)的凸出部分布有与紧固块(2)平面能够相互啮合的标准件齿轮，紧固块(2)前端布有便于与鞋侧面贴合的弹性片；穿脱鞋辅助盒(8)安装在支撑底座(5)上的转盘上；储物柜(1)安装穿脱鞋辅助盒(8)前端方便随时取用；转盘上开有对应的三对孔，穿脱鞋辅助盒通过三对过盈连接柱与之连接；转盘安装在支撑底座(5)上，支撑底座(5)包括底座、丝杠(4)、辅助器连接盒(12)、纵向移动电机盒(3)、穿鞋辅助器(8)。

穿脱鞋辅助盒(8)固定在转盘上，使底面与地面始终保持水平，通过安装在支撑底座(5)上的伺服电机(7)带动轮盘转动调整穿脱鞋辅助盒(8)的位置，每个穿脱鞋辅助盒(8)中承载不同的鞋子，这样就达到切换穿脱鞋辅助盒(8)以满足使用者穿不同鞋子的需求效果。

进一步地，穿脱鞋辅助盒(8)里的电机(7)驱动紧固块a、紧固块b共同横向移动，贴近鞋并起到夹紧鞋的作用。

进一步地，穿脱鞋辅助盒a、穿脱鞋辅助盒b通过连接柱a、连接柱b、连接柱c连接固定，并水平放置固定在支撑底座(5)上，目的是使穿脱鞋辅助盒a和穿脱鞋辅助盒b一体化，分别对应着使用者的左脚和右脚。

进一步地，丝杠a、丝杠b固定在支撑底座(5)两侧，纵向移动电机盒通过螺纹配合安装在丝杠a和丝杠b上。由两个电机(7)分别与丝杠a、丝杠b固定，驱动丝杠a、丝杠b旋转并带动纵向移动电机盒(3)上下移动。