[发明专利]一种机器人演奏方法及其系统

说明书

本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人演奏方法及其系统。

背景技术

以传感器、人工智能、计算机科学等信息技术为基础的服务机器人正逐步进入人们的生活，成为机器人产业化中一个新的增长点。娱乐表演机器人是一种新型的服务机器人，通过硬件的设计使得娱乐机器人具有人性化的外形。日新月异的科技发展给音乐领域注入了许多新鲜元素，逐渐改变了人们编写、表演、制作甚至欣赏音乐的方式。

但是现在的电子琴只能人工独自弹奏，不能机器自动弹奏，智能化低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人演奏方法及其系统，旨在解决现在的电子琴只能人工独自弹奏，不能机器自动弹奏，智能化低的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种机器人演奏系统，包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、可编程逻辑控制器、放置台和固定组件，所述键床具有凹槽、空腔和通孔，所述通孔、所述琴键、所述第一电磁铁、所述第一磁铁和所述连接件的数量均为多个，所述凹槽位于所述空腔的上方，多个所述通孔连通所述凹槽和所述空腔，多个所述琴键排列于所述键床上，覆盖所述凹槽，在所述凹槽内上下移动，且每一所述琴键与每一所述通孔相对设置，多个所述第一电磁铁位于所述空腔内，多个所述第一磁铁与所述键床固定连接，并位于所述空腔内，且每一所述第一磁铁与每一所述通孔和每一所述第一电磁铁相对设置，每一所述连接件与每一所述琴键固定连接，并贯穿对应所述通孔，延伸至所述空腔内与所述第一电磁铁固定连接，所述可编程逻辑控制器与所述第一电磁铁电连接，所述放置台与所述键床一体成型，并位于远离所述空腔的一侧，且具有斜面，所述斜面朝向所述琴键的一侧，乐谱书本放置于所述斜面上，所述固定组件夹持乐谱书本。

其中，所述固定组件包括第二磁铁和第二电磁铁，所述第二磁铁和所述第二电磁铁的数量均至少为两个，所述第二磁铁与所述放置台滑动连接，并位于所述斜面上，每一所述第二电磁铁与每一所述第二磁铁相对设置，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并抵持乐谱书本于所述斜面上。

其中，所述机器人演奏系统还包括翻动组件，所述翻动组件包括第三电磁铁、第一弹性件、转动件和第四电磁铁，所述第三电磁铁和第一弹性件的数量均为多个，每一所述第一弹性件夹持乐谱书本的一页，每两个所述第三电磁铁与所述第一弹性件固定连接，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并位于所述乐谱书本的两侧，所述转动件和第四电磁铁的数量为两个，两个所述转动件与所述放置台转动连接，并位于乐谱书本的两侧，每一所述第四电磁铁与每一所述转动件固定连接，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并与所述第三电磁铁相对设置。

其中，所述机器人演奏系统还包括支撑组件，所述支撑组件的数量为多个，每一所述支撑组件位于每一所述第一电磁铁的一侧，且位于所述空腔内，所述支撑组件包括固定件和滑动件，所述固定件与所述键床固定连接，并位于所述第一电磁铁的一侧，所述滑动件与所述第一电磁铁固定连接，且与所述固定件滑动连接，并位于所述第一电磁铁和所述固定件之间。

其中，所述支撑组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述滑动件固定连接，并位于所述固定件内，且位于靠近所述第一磁铁的一侧。