[发明专利]用于运行车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，车辆带有传动系和用于构造成电机的驱动单元的蓄能系统，该传动系具有多个驱动单元，驱动单元中的至少一个驱动单元构造成电机，其中，借助物理模型（Mod_Phys）基于针对传动系所请求的扭矩（M_dem）确定了针对有待使用的驱动单元的运行极限（M´_min,EM、M´_max,EM），传动系映射在所述物理模型中，其中，借助基于人工智能的途径在考虑到针对有待使用的驱动单元的所确定的运行极限（M´_min,EM、M´_max,EM）和蓄能系统的充电状态和/或充电状态的变化（△SOS）的情况下确定用于传动系的运行策略（B），并且其中，传动系按照运行策略（B）运行。

技术领域

本发明涉及用于运行带有构造成电机的驱动单元的车辆的方法以及计算单元、车辆和用于执行所述方法的计算机程序。

背景技术

除了带有仅一个内燃机的机动车外，附加于内燃机还带有一个或多个电驱动单元的机动车也越来越多。这种车辆称为所谓的混动车辆。同样存在仅带有电驱动器的车辆。

在带有多个驱动单元的车辆中值得期望的是，找出尽可能最优的运行策略以在驱动单元之间分配所要求的扭矩或所要求的功率。这应当典型地伴随着优化能效的目标进行，为此通常也考虑到了蓄能系统。后者即使在带有仅一个电驱动单元但带有例如多个蓄能单元的纯电运行的车辆中也能够是重要的。

发明内容

按照本发明，建议了带有独立权利要求的特征的用于运行车辆的方法、计算单元、车辆和用于执行所述方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及下列说明的主题。

按本发明的方法用于运行一种车辆，该车辆带有传动系和用于构造成电机的驱动单元的蓄能系统，传动系具有多个驱动单元，驱动单元中的至少一个驱动单元构造成电机，或者按本发明的方法还用于运行一种带有传动系和蓄能系统的车辆，传动系具有构造成电机的驱动单元，蓄能系统带有用于所述电机的两个蓄能单元。

例如考虑带有仅一个电驱动单元或电机的纯电运行的车辆作为车辆，但也可以考虑带有多个、这就是说至少两个电驱动单元或电机的纯电运行的车辆作为车辆。不过同样也考虑带有一个内燃机和一个或多个电机作为驱动单元的混动车辆。对于一些变型方案对特定车辆的进一步的细节或限制还可以参考下列实施方案。在此，混动车辆的具体的拓扑目前也不重要，这就是说，一个或多个电机可以布置在变速器之前和/或之后和/或也布置在轴上和/或一个或多个车轮上。

驱动单元在此尤其指的是，以此可以将用于驱动车辆的至少一个车轮的扭矩可以传递给这个车轮。就此而言在电机的情况下考虑能马达式运行的电机。但相宜的是，电机也能发电机式地运行。

蓄能系统尤其具有一个或多个蓄能单元，如典型地用于车辆的电池，以便缓存电能和重新提取电能。这种蓄能系统尤其在纯电运行的车辆中同样也可以具有燃料电池或具有作为蓄能单元的仅设置用于借助发电机产生电能的内燃机（所谓的增程器），借助所述蓄能单元能为电机和/或另一个电池馈送电能。

在所述混动车辆中（在混动车辆中，蓄能系统的、在那里尤其是电池的充电状态可以变化）存在多个自由度，当所要求的扭矩应当分配给驱动单元时，可以考虑到所述自由度。尤其是由于充电状态的或其变化的自由度能够减少排放、特别是二氧化碳的排放。内燃机例如可以在关于低排放的尽可能最佳的负载点中运行。为了在由内燃机提供和请求的扭矩之间达到平衡，电机可以视状况而定发电机式地运行或电动机式地运行，这就是说电池被充电或放电。

为了就此始终尽可能有效地设计车辆的运行，可以使用一种物理模型，传动系和可能存在的蓄能系统映射在该物理模型中。然后可以借助例如成本函数确定针对传动系的最为有效的运行策略，传动系具有相应的驱动单元作为部件。在这种成本函数中，由具有一个特定充电状态或多个充电状态和/或充电状态的特定的变化的电池提供的功率可以与由内燃机提供的功率产生关系，其中，可以恰当地进行加权。