[发明专利]马达控制方法及装置、计算机可读介质及终端设备

权利要求书

1.一种马达控制方法，其特征在于，应用于至少装配有纵向马达和横向马达的终端设备，所述马达控制方法包括：

响应于一控制信号，获取终端设备当前的第一姿态信息；

确定所述第一姿态信息对应的参数区间；

根据所述参数区间确定对应的第一马达驱动参数，对终端设备的应用模式进行读取，并在终端设备当前为非目标模式时，控制马达控制器根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达振动，包括：读取参数映射关系表，获取所述参数区间对应的第一马达驱动参数；将所述第一马达驱动参数发送至所述马达控制器，以使所述马达控制器根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达；以及

响应于所述马达控制器的控制反馈信息，生成用于再次获取所述姿态信息的定时任务；执行所述定时任务以获取第二姿态信息，将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行对比；在所述第二姿态信息与所述第一姿态信息差值在预设范围内时，获取所述终端的位移信息；若所述位移信息大于预设阈值时，生成第二马达驱动参数以使所述马达控制器根据所述第二马达驱动参数驱动马达振动；其中，所述第二马达驱动参数包括所述横向马达和纵向马达的驱动参数。

2.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，所述控制信号包括振动指示信号；所述响应于一控制信号，获取终端设备的第一姿态信息，包括：

获取应用程序发出的振动指示信号，根据所述振动指示信号生成一姿态信息获取信号；

响应于所述姿态信息获取信号，提取各传感器的当前参数以获取所述终端设备的第一姿态信息。

3.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，所述根据所述参数区间确定对应的第一马达驱动参数，控制马达控制器根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达振动，包括：

将所述参数区间发送至所述马达控制器，以使所述马达控制器根据所述参数区间确定对应的第一马达驱动参数，并根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达。

4.根据权利要求1所述的马达控制方法，其特征在于，所述将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行对比时，所述方法还包括：

若所述第二姿态信息与所述第一姿态信息不同，且未检测到触控操作，则确定所述第二姿态信息对应的参数区间；

根据所述参数区间确定对应的第二马达驱动参数，以使马达控制器根据所述第二马达驱动参数驱动马达振动；或者

若所述第二姿态信息与所述第一姿态信息不同，且检测到触控操作，则响应于所述触控操作生成振动停止信号，以使所述马达控制器响应所述振动停止信号控制所述马达停止振动。

5.一种马达控制装置，其特征在于，应用于至少装配有纵向马达和横向转子马达的终端设备，包括：

姿态信息获取模块，用于响应于一控制信号，获取终端设备当前的第一姿态信息；

姿态参数识别模块，用于确定所述第一姿态信息对应的参数区间；

马达驱动参数获取模块，用于根据所述参数区间确定对应的第一马达驱动参数，对终端设备的应用模式进行读取，并在终端设备当前为非目标模式时，控制马达控制器根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达振动，包括：读取参数映射关系表，获取所述参数区间对应的第一马达驱动参数；将所述第一马达驱动参数发送至所述马达控制器，以使所述马达控制器根据所述第一马达驱动参数驱动横向马达；以及

定时任务生成模块，用于响应于所述马达控制器的控制反馈信息，生成用于再次获取所述姿态信息的定时任务；

姿态比对模块，用于执行所述定时任务以获取第二姿态信息，将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行对比；

参数更新模块，用于在所述第二姿态信息与所述第一姿态信息差值在预设范围内时，获取所述终端的位移信息；并在所述位移信息大于预设阈值时，生成第二马达驱动参数以使所述马达控制器根据所述第二马达驱动参数驱动马达振动；其中，所述第二马达驱动参数包括所述横向马达和纵向马达的驱动参数。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的马达控制方法。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的马达控制方法。