[发明专利]无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法

权利要求书

1.一种无人叉车运动控制方法，其特征在于，包括：

获取叉车信息库，所述叉车信息库包括所有的叉车类型信息，以及每个所述叉车类型信息对应的组件信息库；

基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；其中，所述运动参数信息包括所述目标叉车类型对应的组件信息库中的组件的运动参数信息；

将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；

获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车，所述启动指令用于所述目标叉车根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；

接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取叉车信息库包括：

获取叉车类型信息，以及与每一个所述叉车类型信息对应的组件信息库；

将每一个所述叉车类型信息与对应的组件信息库进行绑定，形成所述叉车信息库。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述叉车信息库获取叉车移动组件；

获取所述叉车移动组件的运动参数信息；

将所述叉车移动组件的运动参数信息发送至所述目标叉车。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述叉车移动组件的运动参数信息之前，所述方法包括：

接收图像信息，其中，所述图像信息为所述目标叉车采集的图像信息；

基于所述图像信息生成所述叉车移动组件的运动参数信息。

5.一种无人叉车组件运动控制方法，其特征在于，包括：

接收运动参数信息，其中，所述运动参数信息包括组件信息库中的组件的运动参数信息；

接收启动指令；

根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；

获取与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息，并将所述每个组件的运动结果信息发送至上位机。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收运动参数信息之后，所述方法还包括：

存储所述运动参数信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取图像信息；

将所述图像信息发送至所述上位机，以使所述上位机基于所述图像信息生成叉车移动组件的运动参数信息；

接收所述叉车移动组件的运动参数信息，并基于所述叉车移动组件的运动参数信息控制所述叉车移动组件运动。

8.一种无人叉车运动控制装置，其特征在于，包括：

叉车信息库获取模块，用于获取叉车信息库，所述叉车信息库包括所有的叉车类型信息，以及每个所述叉车类型信息对应的组件信息库；

目标叉车获取模块，用于基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；其中，所述运动参数信息包括所述目标叉车类型对应的组件信息库中的组件的运动参数信息；

运动参数信息发送模块，用于将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；

启动指令获取模块，用于获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车，所述启动指令用于所述目标叉车根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；

运动结果信息获取接收模块，用于接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。

9.一种无人叉车组件运动控制装置，其特征在于，包括：

运动参数信息接收模块，用于接收运动参数信息，其中，所述运动参数信息包括组件信息库中的组件的运动参数信息；

启动指令接收模块，用于接收启动指令；

运动控制模块，用于根据所述启动指令控制与所述运动参数信息对应的组件运动；

运动结果信息获取模块，用于获取与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息，并将所述每个组件的运动结果信息发送至上位机。