[发明专利]一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置及其使用方法

权利要求书

1.一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于：

包含固定架，投料箱，以及安装在投料箱下方的旋转球珠分离投放装置，振动电机，转轴轴承转动调整模块，圆台转轴，转轴后轴承调整转动模块，以及装置下方的球珠分离箱，球珠再筛选分离模块，以及其上方的真空吸取投料装置。

2.以及安装于固定支架上方的图像采集模块、投料箱，旋转球珠分离投放装置，振动电机，缺陷分离装置。

3.所述旋转球分离投放装置包括用来盛放球珠的圆孔转盘，以及带圆孔底盘，电机连接转盘量圆孔重叠时球珠从固定在底盘上的管道掉落。

4.所述转轴转动调节模块包括上轴承及转动电机、圆台转轴、下轴承、调整电机和丝杆螺母机构；

所述球珠再筛选分离模块包括分离挡板，筛选运输通道。

5.所述真空吸取投料装置包括真空制造机，真空管道，再投料箱，管道。

6.所述图像采集模块包括相机，相机镜头，光源，滑轨。

7.所述缺陷分离装置包括缺陷分离箱，挡板，挡板电机。

8.一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置的使用方法，其特征在于，包括以下过程：

球珠首先放入投料箱，通过振动电机振动，球珠掉落至旋转球珠分离盘的圆孔中，通过旋转和底盘的圆孔重叠时从管道掉落至圆台转轴，当球珠从转轴滚下，到达大于直径的缝隙是掉落至分离箱，球珠通过再筛选分离装置选取符合尺寸的球珠通过真空吸取放入再投料箱再次分选保证精度。

9.将符合精度的球珠投入缺陷检测装置的投料箱，再通过振动将球珠通过旋转球珠分离盘经过旋转盘上方的视觉检测，再从管道中进入缺席分离装置，通过挡板将有缺陷球珠分离出来，完成自动笔用硬质合金球珠筛选。