[发明专利]一种远程控制钢筋冷挤压装置

说明书

本发明公开了一种远程控制钢筋冷挤压装置，包括控制器、液压泵站、挤压机、轨道梁以及可沿所述轨道梁移动的基座车，所述基座车上设有助力机械臂，所述助力机械臂的后端连接在基座车上，前端通过万向连接装置与所述挤压机相连接，所述控制器与基座车、液压泵站、挤压机以及助力机械臂控制连接，所述控制器设有与其配套的遥控器。该远程控制钢筋冷挤压装置通过轨道梁、基座车、助力机械臂、挤压机与遥控器结合，基座车移动到指定工位，助力机械臂调整挤压机的空间位置；各个构件有机结合，实现钢筋挤压作业的远程控制、操作，减轻劳动强度。

技术领域

本发明属于钢筋套筒冷挤压连接设备技术领域，特别涉及一种远程控制钢筋冷挤压装置。

背景技术

随着基础施工建设工程发展，大量的钢筋接头施工成为施工作业中的主要工作，现有的钢筋接头采用冷挤压套筒连接，公告号为CN209424459U的实用新型专利公开了一种钢筋挤压连接钳及挤压机。该钢筋冷挤压连接钳包括：液压机构、伸缩柱、模架和模具组件。本申请提出的一种钢筋冷挤压连接钳采用了第一模具和第二模具上的多个凸起及多个压模腔，施工时不需要提前将待连接的两根钢筋的横肋对齐即可进行钢筋和套筒的挤压作业，同时能够一次性挤压出多道压痕，减少施工难度，缩短施工时间。本申请实施例中采用了模架上的限位块和第二模具上的限位槽，挤压完毕后能够防止套筒与第二模具粘连，便于取下已完成挤压的钢筋套筒连接件。该连接方法所使用的现有设备主要是手动工作模式，挤压机泵站启停、挤压控制需要专人操作，挤压机油缸由于质量达到50公斤以上，使用时需要2人方可移动，所以，存在占用人员多、劳动强度大、作业效率低的问题。现有钢筋冷挤压设备操作费力、费时，需多人协作方可正常作业。并且，作业数据无记录可循，存在接头质量不可追溯问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可远程控制钢筋冷挤压系统，可有效降低劳动强度的一种远程控制钢筋冷挤压装置。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种远程控制钢筋冷挤压装置，包括控制器、数据记录仪、液压泵站、挤压机、轨道梁以及可沿所述轨道梁移动的基座车，所述基座车上设有助力机械臂，所述助力机械臂的后端连接在基座车上，前端通过万向连接装置与所述挤压机相连接，所述控制器与基座车、液压泵站、挤压机以及助力机械臂控制连接，所述控制器设有与其配套的遥控器。万向连接装置用于方便调整挤压机的角度，从各个角度对冷挤压套筒进行夹持挤压。

所述助力机械臂包括第一旋转轴、第二旋转轴、平衡气缸、第一水平气缸、第二水平气缸以及横杆，所述第一旋转轴竖直设置，所述第一旋转轴的上端通过第一支座与所述基座车相连接，下端设有第二支座，所述第二旋转轴的下端设有第三支座；所述第二旋转轴的上端与所述横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与所述万向连接装置相连接；所述平衡气缸的上端与第一支座铰接，所述第一水平气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的端部与所述平衡气缸的下端铰接，所述缸体中部与第二支座铰接，所述活塞杆的端部与三支座铰接；所述第二水平气缸一端与第二支座铰接，其另一端与第三支座铰接。第一水平气缸与第二水平气缸协同作业，平衡气缸伸出则第一水平气缸的活塞杆端部上扬，由此可针对不同工况调整第一水平气缸和第二水平气缸空间角度。

所述万向连接装置为球铰或万向节。

所述万向连接转装置的上端通连接法兰与所述横杆的端部固定连接，所述万向连接装置的下端连接有用于固定挤压机的挤压机卡箍。

所述液压泵站上设有控制阀，所述控制阀上设有控制摆杆，所述控制摆杆通过控制气缸推动其摆动，所述控制气缸与控制器相连接。

所述挤压机与液压泵站通过油管相连接。

所述挤压机上设有压力传感器。