[发明专利]全景拓扑结构的生成方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本公开提供的全景拓扑结构的生成方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取预先采集的全景图片，其中，全景图片具有空间信息、预先标注的拍摄地点信息；根据预设的球形模型、全景图片的空间信息，生成与每张全景图片对应的三维全景图片；根据全景图片的拍摄地点信息，确定三维全景图片的拓扑结构。本实施例提供的全景拓扑结构的生成方法、装置、设备及可读存储介质中，可以直接对全景图片本身进行标注，电子设备可以基于这些标注信息可以生成包括这些全景图片的全景拓扑结构。无需人工标注全景图片之间的关联关系，从而能够降低全景拓扑结构的制作成本。

技术领域

本公开涉及制图技术，尤其涉及全景拓扑结构的制作。

背景技术

目前，电子地图是人们出行必不可少的工具。在电子地图中，为了向用户更直观的展示空间信息，会设置一些全景拓扑结构。全景拓扑结构中包括多张全景图以及这些全景图在现实或虚拟空间的位置关系，例如全景图A所代表的位置的正北方向是全景图B。当用户操作电子地图中的一个全景图片时，电子设备能够基于这些全景图之间的位置关系跳转到另一个张全景图片，比如，用户点击全景图A上朝向正北方向的箭头时，电子设备能够跳转到全景图B。因此，通过全景拓扑结构能够向用户展示多个地点之间的相对位置。

现有技术中，在制作全景拓扑结构时，需要依次按序列编辑全景图，在上一张全景图中用鼠标标记出跳转下一张全景图的位置，然后在下一张全景图种标记跳往其他全景图的位置并反向标记返回到上一张全景图的位置，从而得到全景图之间的拓扑结构。

但是，这种人工标记出全景图之间拓扑结构的方式耗费人力较大且容易出错。对于大量如几百张图进行拓扑制作的项目，非常容易出错，出错后也只能人工校正，导致现有技术中制作全景拓扑结构的方案需要消耗大量人力资源成本，制作效率较低。

发明内容

本公开提供了一种全景拓扑结构的生成方法、装置、设备及可读存储介质，以解决现有技术中制作全景拓扑结构的方案中，需要浪费人力资源较高的问题。

本公开第一个方面提供一种全景拓扑结构的生成方法，包括：

获取预先采集的全景图片，其中，所述全景图片具有空间信息、预先标注的拍摄地点信息；

根据预设的球形模型、所述全景图片的空间信息，生成与每张全景图片对应的三维全景图片；

根据所述全景图片的拍摄地点信息，确定所述三维全景图片的拓扑结构。

可选的，还包括：

获取包括所述拍摄地点信息的预设引导图；

响应对所述全景图片的关联指令，关联所述全景图片与所述预设引导图中的所述拍摄地点信息，以使所述全景图片具有所述拍摄地点信息。

本实施例提供的可选实施方式中，可以根据预设引导图关联全景图片与拍摄地点信息，从而可以标注得到全景图片的拍摄地点信息。

可选的，所述根据预设的球形模型、所述全景图片的空间信息，生成与每张全景图片对应的三维全景图片，包括：

获取所述预设球形模型中预先标注的模型方向信息；

根据所述全景图片的空间信息确定图片方向信息；

根据所述模型方向信息、所述图片方向信息，将所述全景图片映射到所述球形模型上，得到与所述全景图片对应的三维全景图片。

本实施例提供的可选实施方式中，可以基于预设球形模型生成各个全景图片对应的三维全景图片，从而能够基于同一基准方向生成三维全景图片，使得各个三维全景图片的基准方向一致。

可选的，所述根据所述全景图片的拍摄地点信息，确定所述三维全景图片的拓扑结构，包括：

根据所述预设引导图确定相邻的所述拍摄地点信息；