[发明专利]一种配方颗粒自动发药叫号机及其发药方法

权利要求书

1.一种配方颗粒自动发药叫号机，其特征是：包括至少一个机壳(12)，所述机壳(12)内设置有自动取药机、识别系统(6)、病人通知系统、控制系统(11)，且机壳(12)上开设有取药口(10)，自动取药机包括放药工位、接药装置以及取药装置；

控制系统(11)：用于对中药配方颗粒药房调剂的药品进行信息识别、处方核对，并和病人信息、病人取药以及取药方式进行关联匹配，然后控制接药装置将识别后的药品放置在机壳(12)内的放药工位上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑以及存储；同时用于控制取药装置将药品放至取药口(10)；

病人通知系统：控制系统(11)将药品已放至在取药口(10)的信息传递至病人通知系统，用于通知病人进行取药；

识别系统(6)：病人在识别取药时，识别系统(6)用于获取病人的信息并将其传递至控制系统(11)。

2.根据权利要求1所述的配方颗粒自动发药叫号机，其特征是：放药工位包括环形循运行环链轨以及吊载在环形循环运行链轨上的多个转篮(4)，环形循环运行链轨包括伺服电机(1)、多个齿轮以及包绕在伺服电机和多个齿轮上的输送链条(3)，多个转篮(4)吊载在输送链条(3)上；

接药装置为第一气缸(5)或者机械手，接药装置设置在上游输送装置与转篮(4)之间，接药装置将待上架的药品转送至转篮(4)内；

取药装置为第二气缸，第二气缸能够驱动转篮(4)向取药口(10)方向倾斜并使转篮(4)内的药品放至取药口(10)。

3.根据权利要求1所述的配方颗粒自动发药叫号机，其特征是：放药工位为立体货架；接药装置为设置在立体货架一侧的三轴或多轴机械手，三轴或多轴机械手将待上架的药品转送至所述放药工位上；

取药装置为第三气缸，第三气缸能够进行上下左右移动，且气缸能够将药品推送至取药口(10)；或者，取药装置为三轴或多轴机械手，三轴或多轴机械手将药品放至取药口(10)。

4.一种如权利要求1～3任意所述的配方颗粒发药叫号机的发药方法，其特征是，包括如下步骤：

前置步骤)、医院HIS系统将处方信息及其相关信息传递至中药配方颗粒药房，该中药配方颗粒药房按照处方信息进行中药配方颗粒的调剂；并将队列信息通知发药叫号机的控制系统(11)。

步骤一)、当药品调剂完成后，中药配方颗粒药房的信息系统传递药品已调剂完成的信息以及处方相关信息至控制系统(11)，控制系统(11)控制接药装置将已调剂好的药品输送至发药叫号机的放药工位上，发药叫号机的控制系统(11)把相关信息进行存储、链接。

步骤二)、叫号流程：取药方式包括快递代取代送或病人自取；

若取药方式为快递代取代送，发药叫号机将自动通过快递公司的互联网下单端口，自动为病人下快递单，并把取药验证码发送给快递公司，等待快递来取药；

若取药方式为病人自取，发药叫号机将从控制系统(11)的相应数据库中获取病人的通知方式进行通知，同时在发药叫号机对应的叫号屏幕上进行显示、通知病人取药；

步骤三)、取药流程：

若取药方式为快递代取代送，快递公司通过识别系统(6)进行验证识别；同时，控制系统(11)将发送消息至病人，该消息包括快递种类、具体单号；识别系统(6)将识别到的信息传递至控制系统(11)，控制系统(11)将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统(11)控制取药装置从放药工位上把药品取出，并放至取药口(10)，并提示快递员取药；

若取药方式为病人自取：发药叫号机的正面设置有识别系统(6)，病人通过该识别系统(6)进行验证识别，识别系统(6)将识别到的信息传递至控制系统(11)，控制系统(11)将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统(11)控制取药装置从放药工位上把药品取出，并最终放至取药口(10)，并提示病人取药。