[发明专利]一种双工位气密检测装置

权利要求书

1.一种双工位气密检测装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；

其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；

第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；

在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；

在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。

2.根据权利要求1所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料机器人包括顺次连接的第一固定台、第一驱动臂和第一操控臂；第一固定台固定安装在机架上，第一驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第一操控臂的一端转动自如地安装在第一驱动臂的另一端，上料抓手转动自如地安装在第一操控臂的另一端；

在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机；

下料机器人包括顺次连接的第二固定台、第二驱动臂和第二操控臂；第二固定台固定安装在机架上，第二驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第二操控臂的一端转动自如地安装在第二驱动臂的另一端，下料抓手转动自如地安装在第二操控臂的另一端；

在该第二固定台内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机，在第二操控臂内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机。

3.根据权利要求2所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上；

下料抓手经第二丝杆转动地安装在第二操控臂上，在该第二操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管，该第二丝杆旋拧在该第二内螺纹套管内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下移动；该下料抓手固定安装在该第二丝杆上。

4.根据权利要求3所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

上料抓手包括第一导向杆和固定安装在第一导向杆上的第一真空抓手，该第一真空抓手包括沿水平方向延伸的第一真空吸盘和连接在该第一真空吸盘上的第一抽真空管；

该第一丝杆的下端向下穿过第一内螺纹套管，在该第一丝杆的下端可拆卸地安装有第一滑块，该第一导向杆连接在该第一滑块上，该第二导向杆能够沿该第一滑块滑动，一第一止动螺钉旋拧在第一滑块上，旋拧该第一止动螺钉能够将该第一导向杆固定在第一滑块上；

下料抓手包括第二导向杆和固定安装在第二导向杆上的第二真空抓手，该第二真空抓手包括沿水平方向延伸的第二真空吸盘和连接在该第二真空吸盘上的第二抽真空管；

该第二丝杆的下端向下穿过第二内螺纹套管，在该第二丝杆的下端可拆卸地安装有第二滑块，该第二导向杆连接在该第二滑块上，该第二导向杆能够沿该第二滑块滑动，一第二止动螺钉旋拧在第二滑块上，旋拧该第二止动螺钉能够将该第二导向杆固定在第二滑块上。

5.根据权利要求2所述的双工位气密检测装置，其特征在于，

第一检测部和第二检测部沿第一直线布置，第一固定台和第二固定台沿第二直线布置，第一直线与第二直线均沿水平方向延伸、且相互垂直，第一固定台和第二固定台分别布置在第一直线的相对的两侧。