[发明专利]一种基于自动化控制的智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架(3)，其特征在于，所述移动架(3)上固定连接有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)上滑动连接有第一移动座(14)，所述第一移动座(14)上固定连接有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)驱动端固定连接有第一驱动齿轮(12)，所述移动架(3)上固定连接有与第一驱动齿轮(12)啮合的第一齿条杆(11)，所述第一移动座(14)上固定连接有第二导轨(15)，所述第二导轨(15)上滑动连接有第二移动座(18)，所述第二移动座(18)上固定连接有第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)驱动端固定连接有第二驱动齿轮(17)，所述第一移动座(14)上固定连接有与第二驱动齿轮(17)啮合的第二齿条杆(16)，所述第二移动座(18)上连接有喷涂臂，所述喷涂臂上固定连接有用于监测喷涂状态的CCD摄像头(22)，所述喷涂臂上端连接有喷头(24)；

还包括移动底座(1)，所述移动底座(1)为中空筒状，且所述的移动底座(1)中盛有水(27)，所述移动架(3)连接在所述的移动底座(1)上，所述移动架(3)下端插于所述的移动底座(1)的水中，所述移动架(3)上通过支撑管(5)支撑有水环(6)，所述水环(6)下侧开设有喷出水帘的开口，所述的水环(6)向下喷出水帘包围所述的CCD摄像头(22)，所述移动架(3)上固定连接有回水槽板(4)，所述回水槽板(4)位于所述的水环(6)下方，所述移动架(3)位于移动底座(1)中的一端固定连接有潜水泵(26)，所述潜水泵(26)出水端通过进水管(32)与所述的支撑管(5)连通，所述支撑管(5)与所述的水环(6)连通，所述回水槽板(4)通过回水管(31)与所述的移动底座(1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动架(3)转动连接在移动底座(1)上，所述移动底座(1)上固定连接有第三驱动电机(8)，所述第三驱动电机(8)驱动端固定连接有第三驱动齿轮(9)，所述移动架(3)底侧固定连接有与第三驱动齿轮(9)啮合的齿轮环(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动架(3)下端通过固定板(28)连接有浮力套(29)，所述固定板(28)上端通过缓冲弹簧(25)与为中空筒状结构的移动底座(1)的中空内顶壁相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动底座(1)中固定连接有过滤网(30)，所述移动架(3)与所述的过滤网(30)转动相连，所述回水管(31)出水端位于过滤网(30)上方，所述潜水泵(26)进水端位于过滤网(30)下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动底座(1)底侧连接有万向轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述CCD摄像头(22)镜头处设有透明保护盖(23)。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述支撑管(5)上固定连接有液压杆(40)，所述液压杆(40)驱动端连接有清扫刷(41)，所述清扫刷(41)可清扫所述的透明保护盖(23)，所述液压杆(40)驱动端还连接有喷洒头(39)，所述喷洒头(39)通过喷洒管(42)与所述的支撑管(5)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第二移动座(18)底侧固定连接有限位槽板(37)，所述限位槽板(37)滑动连接在第二齿条杆(16)上端。