[发明专利]一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队

权利要求书

1.一种无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述无人机编队烟花表演控制系统包括：

防止烟花误触IO驱动电路；以及

烟花点火电路。

2.如权利要求1所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路；

第一条电路：XFG2通过正极与S₂开关连接，S₂开关与C₄电容连接，C₄电容与D₃二极管连接，D₃二极管与R₆电阻连接，R₆电阻与Q₁三级管连接，Q₁三级管与Q₂三级管连接，Q₂三级管与XSC1示波器中的B接口连接；

第二条电路：S₂开关与C₄电容之间搭接有引线，引线与XSC1示波器中的A接口连接；

第三条电路：XFG2通过正极与R₁电阻连接，R₁电阻搭接在Q₂三级管与XSC1示波器连接的引线上；

第一条电路与第三条电路间搭接有D₄二极管、C₅电容和R₇电阻。

3.如权利要求1所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述烟花点火电路包括：

预充电路模块，用于GPIO1控制信号输出，Q2导通Q4关闭，VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电；

烟花点火模块，用于GPIO2控制信号输出，Q2关闭，Q4导通，C3电容通过Q4放电，是R4电阻发热，最终点燃烟花。

4.如权利要求1所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述GPIO1控制信号输出的电路结构为：

GPIO1与电容连接，电容与D₁二极管连接，D₁二极管与电阻R₁连接，电阻R₁与Q₁三级管连接。

5.如权利要求1所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述GPIO2控制信号输出的电路结构为：

GP IO2与电容C₄连接，电容C₄与电阻R₆连接，电阻R₆与Q₃三级管连接。

6.如权利要求1所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述无人机编队烟花表演控制系统进一步包括：

电容充电模块电路，结构为：Q₁三级管与电容C₃连接，电容C₃与电阻R₈连接，电阻R₈与Q₂三级管连接，Q₂三级管与Q₁三级管连接；Q₁三级管与D₂二极管连接；以及

电容放电模块电路，结构为：Q₃三级管与电容C₃连接，电容C₃与Q₄三级管连接，Q₄三级管与LED指示灯显示模块连接，LED指示灯显示模块与电容C₃连接。

7.如权利要求6所述的无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述LED指示灯显示模块电路为：

LED指示灯显示模块设置有电阻R₄，电阻R₄与LED2连接。

8.一种搭载有如权利要求1～7任意一项所述无人机编队烟花表演控制系统的无人机编队。