[发明专利]一种继电保护单板调试系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种继电保护单板调试系统及其实现方法，所述系统包括调试控制装置和单板调试装置；调试控制装置，对上与PLC、后台或者机器人进行交互，对下与管理单板调试装置通讯、控制调试过程；单板调试装置对某个待测单板具体执行调试。所述实现方法的步骤如下：(1)搭建单板调试装置与控制装置硬件；(2)移植单板调试装置与控制装置管理软件，并选择辅助测试模块；(3)根据待测单板编写测试脚本、单板调试程序，编写控制装置的外部信号采集交互程序；(4)系统调试。本发明所述开发系统具备脚本化开发的灵活、快速特点；将单板功能测试开发和设备公共部分的开发进行解耦，简化了设备开发过程；提高测试设备的可配置性与多样性。

技术领域

本发明涉及单板调试系统及实现方法，尤其涉及一种继电保护单板调试系统及其实现方法。

背景技术

继电保护单板，即继电保护单印制电路板，是继电保护产品的基础组成部分。由于单板功能直接决定着产品的质量，能否在生产阶段对单板进行正确测试从而提高产品的良品率显得尤为重要。然而，单板的种类繁多，新型单板层出不穷，导致在生产自动化车间部署单板调试系统时，往往需要多次针对不同种类的单板开发调试设备。

现有的单板调试设备，如专利申请号为CN201210512843.0，公开号为CN102970187A，专利名称为《一种单板调试方法、装置及系统》给出了一种单板调试方法，该方法具体实现了基于流报文的测试方法及其系统实现，但是该方法没有给出脚本配置方法，也没有给出其系统无需重复开发的可复用部分和需要重新开发部分，缺乏整个测试固件在新部署到生产流水线时重新进行实现的完整方法；该系统仅仅是测试单板，而没有控制装置对其进行控制管理，无与PLC、机器人等外界设备进行电气交互的手段，整个系统缺乏自动化过程控制能力。

发明内容

发明目的：本发明的发明目的是：1、提供一种测试设备多样性、自动化过程控制的继电保护单板调试系统；2、提供一种开发速度快的继电保护单板调试系统的实现方法。

技术方案：本发明所述的单板调试系统包括主从两级，即包括调试控制装置和单板调试装置；所述调试装置为主机部分，对上与PLC、后台、或者机器人进行交互，对下用于与管理单板调试装置通讯控制其调试过程；所述单板调试装置为从机部分，对某个待测单板具体执行调试。

所述调试控制装置由控制管理模块与外部信号交互模块组成；所述控制管理模块包括硬件以及控制管理程序，负责与多个单板调试设备进行通讯，控制其调试过程并采集其调试结果；所述控制管理模块硬件由管理CPU板卡与IO板卡组成，所述管理CPU板卡与IO板卡通过CAN方式进行通讯；所述IO板卡程序负责开入状态采集、输出开出节点，与外部系统进行交互；所述外部信号交互模块是运行于管理板的外部信号采集与处理程序；所述外部信号采集与处理程序由单板调试设备开发人员进行开发，通过采集所述IO板卡传递的开入状态，判断当前的外部状态，并在必要时驱动开出板卡动作以驱动外部系统动作；所述处理程序在适当的时候判断通知控制管理进程与单板调试设备进行通信，以启动测试、停止测试或者在测试中交互信息；开发者针对不同的测试环境，编写外部信息采集程序，周期性地采集外部生产流水线上自动化系统的状态，反馈到单板调试系统中，整个单板调试过程持续与外界进行交互。

所述控制管理模块软件上为主机管理板卡中运行调试主机管理进程，所述调试主机管理进程按照固定的通讯协议与单板调试设备进行TCP通讯,启动或停止单板调试过程；所述控制管理程序还与扫码枪进行通讯，通过扫码，将所要测试的单板信息录入到调试管理装置中，并发送至单板调试设备中。

所述单板调试装置由管理模块、辅助测试模块和待测插件模块组成；所述管理模块与所述辅助测试模块无需修改直接复用，对不同的待测单板，只需开发对应的测试脚本与测试程序；所述管理模块解析测试脚本，并按照测试脚本中指定的步骤，调用辅助测试模块，实施测试。