[发明专利]滤光片自动组装机

权利要求书

1.一种滤光片自动组装机，其特征在于：其包括底板（1），所述底板（1）上设置有上下料机械手（2）、料盘模组（3）、第一相机模组（4）、点胶模组（5）、固化模组（6）、裹胶模组（7）、第二相机模组（8）及夹具模组（9），所述上下料机械手（2）、所述料盘模组（3）、所述第一相机模组（4）、所述点胶模组（5）、所述固化模组（6）、所述裹胶模组（7）、所述第二相机模组（8）依次配合设置在所述夹具模组（9）的外部，所述上下料机械手（2）上配合设置有第三相机模组（10）。

2.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述上下料机械手（2）包括机械臂（11），所述机械臂（11）上配合设置有移动座（12），所述移动座（12）上配合设置有第一夹爪模组（13）、第二夹爪模组（14）及真空吸盘模组（15），所述第三相机模组（10）配合设置在所述移动座（12）上。

3.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述第一相机模组（4）包括第一光源底座（16）及第一相机（17），所述第一光源底座（16）中内嵌有第一光源，所述第一相机（17）位于所述第一光源底座（16）上。

4.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述点胶模组（5）包括点胶直线运动模组（18），所述点胶直线运动模组（18）上配合设置有点胶器（19），所述点胶器（19）与所述夹具模组（9）配合。

5.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述固化模组（6）包括固化直线运动模组（20），所述固化直线运动模组（20）上配合设置有UV灯（21），所述UV灯（21）与所述夹具模组（9）配合。

6.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述裹胶模组（7）包括裹胶直线运动模组（22），所述裹胶直线运动模组（22）上配合设置有裹胶器（23）。

7.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述夹具模组（9）包括夹具安装座（24）及设置在所述夹具安装座（24）上的产品夹具（25），所述夹具安装座（24）中设置有旋转电机（26），所述产品夹具（25）与所述旋转电机（26）的旋转端配合。

8.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述料盘模组（3）包括料盘固定座（27），所述料盘固定座（27）上设置有若干个料盘（28）。