[发明专利]一种片材自动上下料机构

说明书

本发明提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由第一升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。

技术领域

本发明涉及片材加工领域，尤其是涉及一种片材自动上下料机构。

背景技术

传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式：

1、玻璃片材自动上下料机构独立于抛光主机外；

2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端，但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。

目前这两种机构有以下不足的地方：

第一种机构设备多而复杂，占地空间大；

第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出，而且只能实行单片上下料，需要人工或者另加设备进行辅助。

因而现有技术还有待提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的第一升降机构。

进一步的，所述的玻璃自动上下料机构，所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的，所述的片材自动上下料机构，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架和吸盘，所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。

进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。

优选的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括第一导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述第一导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于第一导轨上、且与所述第一导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。

在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件设置于第一导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿第一导轨所在直线方向平移。