[发明专利]一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法

权利要求书

1.一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)裁剪适当根数的蚕丝，长度适宜，并用去离子水冲洗数次，得到洗净的蚕丝；

(2)配制适当固液比的PVA溶液，PVA分子量为145000，放入适当温度中水浴加热，并搅拌100-140min，得到搅拌均匀的PVA溶液；

(3)制备纤维素纳米晶CNC，并配制适当固液比的CNC分散液，超声20-40min，得到分散均匀的CNC分散液；

(4)在0℃冰浴条件下，用步骤(3)得到的分散均匀的CNC分散液和适量导电单体溶液混合，混合比例为CNC：导电单体质量比是1：1，并搅拌40-80min，得到混合溶液；配制适当固液比的引发剂溶液，超声10-30min，按CNC：引发剂物质的量之比为1：2的反应比例，将引发剂溶液滴加到上述混合溶液中，用引发剂引发导电单体的聚合反应，使其聚合到CNC表面，得到含有纳米纤维素的混合溶液，继续在0℃冰浴条件下，搅拌100-140min，得到搅拌均匀的含有纳米纤维素的混合溶液；

(5)将步骤(4)得到的搅拌均匀的含有纳米纤维素的混合溶液进行数次离心或抽滤，得到含水极少的导电聚合物；

(6)用适量步骤(5)得到的导电聚合物涂覆到步骤(1)得到的洗净的蚕丝表面，涂覆数次，得到导电蚕丝；

(7)用步骤(2)得到的适量PVA涂覆到步骤(6)得到的导电蚕丝表面，涂覆数次，得到具有核鞘结构的导电纤维材料；

(8)将步骤(7)得到的导电纤维材料进行编织，即得到导电织物。

2.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中所述适当根数为1-10根；适当长度为1-30cm；冲洗数次为1-5次。

3.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中所述适当固液比为1g：5-10mL，适当温度为80-100℃。

4.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(3)中所述适当固液比为1g：45mL-50mL。

5.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(4)中所述适量为1-5g；导电单体为吡咯(Py)、苯胺(ANI)中的一种；适当固液比为1g：5-10mL；引发剂为过硫酸铵((NH4)₂S₂O₈)、过硫酸钾(K₂S₂O₈)、过硫酸钠(Na₂S₂O₈)中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(5)中所述数次为1-10次。

7.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(6)中所述适量为0.1-5g，数次为1-10次。

8.根据权利要求1所述的一种柔性可人机交互仿生织物的制备方法，其特征在于：所述步骤(7)中所述适量为0.1-10g，数次为1-10次。