[发明专利]一种橡皮擦包装机

权利要求书

1.一种橡皮擦包装机，其特征在于：包括橡皮擦上料机构(2)、折纸机构(3)、贴纸上料机构(4)、机架(5)、控制单元；

所述橡皮擦上料机构(2)包括设置在机架(5)上的上料平台(21)，待包装的橡皮擦(1)以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台(21)，所述上料平台(21)上的橡皮擦(1)的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构(22)，第一推料机构(22)能够将橡皮擦(1)沿其长度方向推至上料平台(21)的末端；

所述折纸机构(3)包括设置在上料平台(21)末端处的升降机构(31)，升降机构(31)的活动端朝上，且升降机构(31)落下时不高于上料平台(21)的台面，橡皮擦(1)能够从上料平台(21)滑至升降机构(31)的活动端上；

所述贴纸上料机构(4)包括水平滑动安装在机架(5)上的吸盘(43)，吸盘(43)的吸取端朝下，所述吸盘(43)由设置在机架(5)上的吸盘驱动机构(46)驱动；

所述贴纸上料机构(4)还包括竖直滑动安装在机架(5)上的存纸盒(41)，所述存纸盒(41)由设置在机架(5)上的第四驱动机构(44)驱动其升降，存纸盒(41)开口朝上，贴纸(11)平放在存纸盒(41)中，且贴纸(11)的长度方向垂直于升降机构(31)活动端上的橡皮擦(1)的长度方向，所述存纸盒(41)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方；

所述贴纸上料机构(4)还包括水平设置在升降机构(31)上橡皮擦(1)上方的贴纸放置台(45)，贴纸放置台(45)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方，贴纸放置台(45)上开设有供升降机构(31)穿过的空间，吸盘(43)移动至存纸盒(41)上方，存纸盒(41)上升，吸盘(43)吸取贴纸(11)，存纸盒(41)下降，吸盘(43)带动贴纸(11)移动至贴纸放置台(45)上方并将贴纸(11)放置到贴纸放置台(45)上；

所述升降机构(31)上方设置有开口向下的凹陷部(32)，凹陷部(32)的两侧壁均垂直于贴纸(11)的长度方向，升降机构(31)带动橡皮擦(1)升起时，橡皮擦(1)将贴纸(11)托起，橡皮擦(1)及贴纸(11)进入凹陷部(32)，贴纸(11)两端下弯，所述橡皮擦(1)上升至凹陷部(32)中，橡皮擦(1)长度方向的两侧设置夹持机构(33)，贴纸(11)的第一侧设置有推折机构(34)，夹持机构(33)夹住橡皮擦(1)，升降机构(31)下行，推折机构(34)的活动端从贴纸(11)第一端外侧贴着橡皮擦(1)底部水平推出，且推折机构(34)的活动端设置有涂胶头(341)，涂胶头(341)能够在贴纸(11)第二端内侧涂胶，所述推折机构(34)上方设置有推出机构(35)，推出机构(35)的推出方向平行于推折机构(34)的活动方向，所述橡皮擦(1)与推出机构(35)相对的一侧设置推出通道(36)，推出通道(36)的底面所在的水平面位于橡皮擦(1)底面的下方，推出机构(35)将橡皮擦(1)推至推出通道(36)中，贴纸(11)第二端折至橡皮擦(1)底部；

所述第一推料机构(22)、升降机构(31)、夹持机构(33)、推折机构(34)、推出机构(35)、吸盘(43)、第四驱动机构(44)、吸盘驱动机构(46)均由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述橡皮擦上料机构(2)还包括振动盘上料机(23)、输送机构(24)、第二推料机构(25)；

所述橡皮擦(1)置于振动盘上料机(23)中，且振动盘上料机(23)能够使橡皮擦(1)沿橡皮擦(1)长度方向上料，且橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向平行于第一推料机构(22)的推料方向；

所述输送机构(24)的输送方向平行于橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向，且输送机构(24)位于振动盘上料机(23)的出料处；

所述输送机构(24)能够将橡皮擦(1)输送至上料平台(21)上，第二推料机构(25)的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构(22)的推料方向，第二推料机构(25)能够将橡皮擦(1)推至第一推料机构(22)的活动端处。