[发明专利]停车支援装置、停车支援方法及记录介质

说明书

本发明提供进行与道路的环境相应的更适当的侧方停车的支援的停车支援装置、停车支援方法及记录介质。停车支援装置具备：单向通行判断部，判断车辆是否位于单向通行的道路；以及停车处理部，在判断为车辆位于单向通行的道路的情况下，不进行包含车辆后退的路径的侧方停车的车辆控制。

技术领域

本发明涉及停车支援装置、停车支援方法及记录介质。

背景技术

以往，已知对车辆的侧方停车进行支援的技术。例如，在专利文献1中公开了一种出库支援装置，该出库支援装置能够防止车辆在进行了侧方停车之后，在出库时碰撞到障碍物的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-121984号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，以往的侧方停车的支援技术在进行与道路的环境相应的适当的支援方面，存在进一步改善的余地。

本发明的非限定的实施例涉及进行与道路的环境相应的更适当的侧方停车的支援的停车支援装置、停车支援方法及记录介质。

解决问题的方案

本发明的一个形态的停车支援装置具备：单向通行判断部，判断车辆是否位于单向通行的道路；以及停车处理部，在判断为所述车辆位于单向通行的道路的情况下，不进行包含所述车辆后退的路径的侧方停车的车辆控制。

此外，这些穷举性的或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序、或记录介质来实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。

发明效果

根据本发明的非限定的实施例，能够进行与道路的环境相应的更适当的侧方停车的支援。

本发明的一个形态中的进一步的优点及效果，可根据说明书及附图而得知。这样的优点和/或效果由若干个实施方式以及说明书及附图中记载的特征来分别提供，但不必为了得到一个或一个以上的同一特征的优点和/或效果而提供全部特征。

附图说明

图1是表示本实施方式的车载系统的结构例的框图。

图2是表示本实施方式的侧方停车的处理的例子的流程图。

图3是表示本实施方式的车辆不位于单向通行的道路的情况下的停车空地选择UI(User Interface，人机界面)的显示例的图。

图4是表示本实施方式的车辆位于单向通行的道路的情况下的停车空地选择UI的显示例的图。

图5A是表示本实施方式的侧方停车开始按钮的不可操作的显示形态的第一例的图。

图5B是表示本实施方式的侧方停车开始按钮的不可操作的显示形态的第二例的图。

附图标记说明

1 车辆

2 车载系统

3 地图信息部

4 传感器装置

5 摄像机装置

6 显示器装置

7 车辆控制ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)

8 扬声器

10 停车支援ECU

11 通信I/F(interface，接口)