[发明专利]被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置

说明书

本发明涉及到一种被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置，其中方法包括采用与经轴一一对应的制动电机来控制各经轴的转速，采用独立的牵引辊并由主电机驱动，根据主电机转速、主电机与牵引辊的传动比、牵引辊直径、纱线牵伸率、等参数计算出制动电机的目标转速，最终由控制器控制制动电机以该目标转速进行转动。装置包括经轴架、经轴、牵引辊以及压辊，牵引辊受主电机驱动，经轴架上固定连接有与经轴一一对应的制动电机，各制动电机分别连接到一个控制器上，所述主电机通同样与控制器电性连接。本发明通过与经轴一一对应的制动电机来实时调控经轴的转速，以调节纱线的退绕线速度，进而确保所有退绕纱线的牵伸率趋于一致。

技术领域：

本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置

背景技术：

在纱线的生产过程中，不可避免的会涉及到纱线在经轴上进行退绕的过程，通常经轴的退绕都是采用被动退绕，即经轴下游的牵引装置牵引经轴上的纱片移动，纱片拉动经轴转动，这个过程通常需要对纱片进行一个牵伸率的设定，使纱线具有一定张力而不至于相互缠绕，因此通常的做法是在经轴架上设置刹车片和比例阀，利用比例阀向刹车片施加力，利用刹车片对经轴施加一个阻力，从而使纱片具有一定的张力。

由于经轴上纱线头份数的限制，单个经轴上的纱线头份数量难以满足织布经纱数量的要求，因此需要将多个经轴上的纱线转移到一个织轴上，以增加织轴上纱线的头份数，使织轴上的纱线头份数满足布匹对经纱的数量要求，然后将织轴安装到织机上进行织造。在将多个经轴上的纱线转移到一个织轴上时，就涉及到了经轴退绕的流程。

在实际操作中，由于刹车片的磨损、经轴数量的增多等因素，往往导致织轴上来自不同经轴的纱线牵伸率不同，最终导致织轴上的纱线的牵伸率不同，直接导致某个经轴退绕结束而其他经轴上多多少少有纱线残留，导致纱线的浪费，同时也导致各经轴卷绕到织轴上的纱线张力不同，最终导致织物不平整的问题。

因此，为了降低纱线浪费，提高织物平整度，有必要稳定经轴退绕时各经轴上的纱线的牵伸率，以使织轴上纱线的张力处于均衡。

发明内容：

本发明首先要解决的技术问题是：提供一种能够有效提高纱线在被动退绕过程中的牵伸率均衡性的恒牵伸率退绕方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法，包括采用与经轴一一对应的制动电机来控制各经轴的转速，并将各制动电机与控制器电性连接，由控制器对制动电机的转速进行控制，采用独立的牵引辊做为主动辊来牵引各经轴上的纱线，牵引辊由主电机驱动转动，主电机与控制器电性连接并向控制器反馈转速，控制器根据主电机转速M及主电机与牵引辊的传动比Q、牵引辊直径D计算牵引辊辊面线速度V＝πMD/Q，并根据牵引辊辊面线速度V、纱线牵伸率P、经轴上纱卷的实时直径d、制动电机与经轴的传动比q计算出制动电机的目标转速m＝Vq/πPd，控制器控制制动电机以该目标转速m进行转动。

作为一种优选方案，所控制器为PLC,所述制动电机为设置有编码器的伺服电机或步进电机，所述主电机为设置有编码器的伺服电机或步进电机，所述控制器分别与制动电机的编码器、主电机的编码器电性连接。

作为一种优选方案，所述制动电机在进行制动时所产生的电能通过逆变器反馈到浆纱机供电电路。

作为一种优选方案，所述经轴上纱线的实时直径d＝d0-2h，其中h为通过与经轴一一对应的距离传感器检测得到的纱线厚度减薄量，d0为经轴上纱卷的初始直径，d0通过测量获得。

本发明的有益效果是：本发明通过与经轴一一对应的制动电机来实时调控经轴的转速，以调节纱线的退绕线速度，通过该方式，能够通过控制器对各个制动电机分别进行控制，针对不同经轴上纱卷的实时直径调整经轴合适的转速，使该经轴上纱线的退绕速度与牵引辊的牵引速度始终保持一定的比例关系，使每根纱线在经轴与牵引辊之间的牵伸率始终保持恒定，进而可确保所有退绕纱线的牵伸率趋于一致，张力基本相同。