[发明专利]一种胶球清洁装置的自动化控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：包括清洁模块、动力模块、报警模块和中央控制模块；

所述中央控制模块用于接收各个模块发送的信息、向各个模块发送指令，包括单片机、数据采集器、数据转换器、数据处理单元以及显示器，各个模块发送的信息经过数据采集器采集、数据转换器转换成数据处理单元识别的数据后，再经数据处理单元处理，发送给单片机，由单片机根据设定参数给出判断结果在显示器上显示，同时，根据判断结果发出工作指令；

所述清洁模块用于接收单片机发送的清洁指令对待清洗器件进行清洗，包括设置在待清洗器件内的污垢传感器、胶球泵控制电路和球阀控制电路，污垢传感器将检测的污垢信息发送给中央控制模块，单片机接收到信息后通过胶球泵控制电路控制胶球泵工作，同时，通过球阀控制电路控制球阀开启；

所述动力模块用于接收单片机发送的工作指令，包括气缸控制电路和设置在待清洗器件进液口出的位置传感器，所述位置传感器检测到胶球到位信息后发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令，气缸收到工作指令后开始工作，其活塞杆推出，从将胶球推至待清洗器件内；

所述报警模块包括报警器和指示灯，所述报警器和指示灯均与单片机相连，当单片机接收到故障信息后，向报警器发送发出声音报警的指令，同时，向指示灯发送灯光闪烁的指令；

还包括破损胶球分离模块，所述破损胶球分离模块包括设置在胶球分离管内的重力传感器和胶球分离控制电路，所述重力传感器检测到胶球的重量后，将信息发送给单片机，经单片机判断后，将判断结果发送给胶球分离控制电路，单片机通过胶球分离控制电路向设置在胶球分离口的重力片开启或继续保持关闭的工作指令；

还包括清洗液补给模块，所述清洗液补给模块包括设置在清洗液箱内液位传感器和用于向设置在补液管上的电磁阀四发送工作指令的电磁阀四控制电路，所述液位传感器将检测到液位信息发送给单片机，单片机通过电磁阀四控制电路向电磁阀四发送工作指令。

2.根据权利要求1所述的胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括污垢分离模块，所述污垢分离模块包括污垢分离室控制电路，所述单片机通过所述污垢分离室控制电路向污垢分离室发送工作指令。

3.根据权利要求1所述的胶球清洁装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括清洗模块，所述清洗模块包括电磁阀一控制电路、电磁阀二控制电路和电磁阀三控制电路，所述单片机通过电磁阀一控制电路向设置在清水输出管上的电磁阀发送开启指令、通过电磁阀二控制电路向设置在进液口处的电磁阀二发送关闭指令、通过电磁阀三控制电路向设置在排污管上的电磁阀三发送开启指令。

4.一种胶球清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设置参数：通过单片机设置待清洗器件内的污垢参数、胶球的重力参数；步骤二，清洁：设置在待清洗器件内的污垢传感器将检测到的污垢信息发送给单片机，经由数据处理单元处理后，单片机根据预设参数对处理后得到的数据进行判断，若达到除污垢阈值时，单片机通过胶球泵控制电路向胶球泵发送工作指令、通过球阀控制电路向球阀发送开启指令，胶球泵将发球室内的胶球泵至进液口处，位置传感器将胶球位置信息发送给单片机，单片机通过气缸控制电路向气缸发送工作指令；

步骤三，污垢分离：胶球进入污垢分离室后，单片机通过胶球分离室控制电路向胶球分离室发送工作，胶球分离室接收到指令后开始工作；

步骤四，破损球分离：设置在重力片内的重量传感器将检测到置于重力片上的胶球的重量信息发送给单片机，单片机根据预设重力参数，判断胶球重量：当胶球重量小于预设重力参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送开启指令，胶球掉入置于重力片下方的破损胶球收集箱内；当胶球重量大于预设中参数时，单片机通过胶球分离控制电路向重力片发送继续保持关闭状态的工作指令；

步骤五，胶球通过胶球泵进入发球室，重复步骤一至步骤四，反复循环。