[发明专利]一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统

权利要求书

1.一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件(100)、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件(400)、用于所述侧围吊框组件(400)的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件(200)和用于防止侧围吊框组件(400)晃动的剪刀叉平衡组件组件(300)，所述四带皮带轮提升组件(200)固定在空中悬挂小车组件(100)上，所述剪刀叉平衡组件组件(300)设置在四带皮带轮提升组件(200)和侧围吊框组件(400)之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件(300)顶部与四带皮带轮提升组件(200)连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件(300)底部与侧围吊框组件(400)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述空中悬挂小车组件(100)包括轨道(130)，在所述轨道(130)的一侧通过至少2个C型钩(120)悬挂于一工字钢梁(110)上，所述轨道(130)的另一侧设有驱动主车(140)和从动副车(180)并且该驱动主车(140)和从动副车(180)通过一承载梁(170)连接，驱动主车(140)安装有第一减速电机(1402)、防撞杆(150)和防撞感应器(160)，所述从动副车(180)后面装有防撞板(190)，所述防撞感应器(160)和第一减速电机(1402)均与一PLC单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)包括车体(1401)、第一减速电机(1402)、第一驱动轴(1403)、固定轴(1404)、主动轮(1405)、第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)、第一轴套(1409)，所述第一减速电机(1402)安装在车体(1401)上，所述固定轴(1404)为空心轴，第一减速电机(1402)与第一驱动轴(1403)通过键连接，第一驱动轴(1403)穿过固定轴(1404)并且通过第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)与主动轮(1405)相连，所述主动轮(1405)内部装有第一轴承(1406)与固定轴(1404)相连，所述第一轴承(1406)通过第二轴套(1412)隔开以使主动轮(1405)能够平稳在固定轴(1404)上旋转，所述驱动主车(140)设有至少2个与轨道(130)相配合的导向轮机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)具有8个导向轮机构，其中在轨道(130)上沿有4个导向轮机构以及在轨道(130)下沿有4个导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮(1410)，所述导向轮(1410)通过一第二轴承(1411)、一第二轴套(1412)固定于一导向轴(1413)上并且所述导向轮(1410)能绕导向轴(1413)旋转，所述导向轴(1413)通过一用于调节导向轮(1410)与轨道(130)之间距离的偏心轴套(1414)、一螺母(1415)与车体(1402)连接，所述车体(1401)具有C型的侧向开口截面。

5.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述承载梁(170)包括均衡梁(1701)、轴承端盖(1702)、设置于均衡梁(1701)两端的铰链轴(1703)、推力轴承(1704)和第二锁紧螺母(1705)，所述均衡梁(1701)上安装有4个推力轴承(1704)，均衡梁(1701)通过轴承端盖(1702)、第二锁紧螺母(1705)与铰链轴(1703)相连以使得均衡梁(1701)在承受负载的同时能够绕铰链轴(1703)转动；其中，所述承载梁(170)是通过两端的铰链轴(1703)分别与驱动主车(140)和从动副车(180)连接。