[发明专利]一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：获取惯性导航传感器检测的加速度值；将加速度值分解为切向加速度和向心加速度；计算搏击球切向加速度瞬时变化量；判断切向加速度瞬时变化量是否大于瞬时加速度阈值，若是则判定搏击球被有效击打；获取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，若i大于1则判定此时已经开球；获取此次击打与上一次有效击打间的搏击球向心加速度数据构成集合；统计集合中值为0的向心加速度数据个数；若个数小于2则判定此时为搏击训练有效接球。本发明的方法及系统解决了基于惯性导航传感器的搏击训练器如何识别搏击训练时是否有效接球的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

现有的基于惯性导航传感器的搏击训练装置不能自动准确识别搏击训练是否有效接球，从而不能对搏击训练时的有效击球数据进行统计分析。

目前还没有基于惯性导航传感器的搏击训练器对训练时是否有效接球进行自动识别的技术方案。为此本专利提出一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是基于惯性导航传感器的搏击训练器如何识别搏击训练时是否有效接球的问题，提出一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。

本发明用变量i表示搏击球被有效击打的次数，i的初始值为0，搏击球训练开球后i＝1，且搏击球每次被有效击打后i＝i+1，当搏击球训练结束时记录变量i的值并重置i＝0。

本发明的基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法，包括以下步骤：

获取惯性导航传感器检测的加速度值；

将加速度值按照搏击球摆动的切向和向心分解为切向加速度和向心加速度；

根据当前时刻和上一时刻的切向加速度计算搏击球切向加速度瞬时变化量；

判断切向加速度瞬时变化量是否大于瞬时加速度阈值，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；

获取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球；

获取此次击打与上一次有效击打之间的搏击球向心加速度数据，构成集合；

统计集合中值为0的向心加速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数；

判断搏击球摆荡静止状态次数是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1。

优选地，还包括步骤：当判定搏击球训练有效接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功接球。

优选地，所述根据当前时刻和上一时刻的切向加速度计算搏击球切向加速度瞬时变化量，包括：

加速度值用a_n表示，切向加速度和向心加速度分别记为a_n1和a_n2，其中n表示采样时刻编号；

计算搏击球切向加速度瞬时变化量Δa_n1＝k₁·a_n1-k₂·a_(n+1)1，其中k₁和k₂是事先设置的权重系数，以当前时刻切向加速度方向为正方向。

优选地，所述惯性导航传感器由陀螺仪和加速度仪构成且部署于搏击球内部，用于检测搏击球的加速度方向与大小。