[发明专利]一种智能搏击球训练开球识别方法及系统

权利要求书

1.一种智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：

获取压力传感器与拉力传感器检测的压力数据与拉力数据，压力数据包括压力值和压力作用面积；

判断压力值是否大于有效击球压力阈值且压力作用面积是否大于有效击球压力作用面积阈值，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；

获取当前时刻之前检测的连续N个搏击球拉力值，构成数组p[N]，其中N值事先设置；

计算搏击球重力与N个搏击球拉力值之差，构成数组a[N]；

判断数组a[N]中的值是否都小于弱静止状态拉力与重力偏差阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球。

2.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：当确定搏击球训练开球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功开球。

3.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述数组a[N]＝G-p[N]，其中G表示搏击球的重力。

4.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述压力传感器部署于搏击球外表面或内表面用于检测搏击球受到的压力数据，所述拉力传感器部署于搏击球与弹性绳连接处用于检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据。

5.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述弱静止状态是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态。

6.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，在识别搏击球被有效击打后，还包括步骤：

计算压力方向与拉力方向的夹角

判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球。

7.根据权利要求1所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，在识别搏击球被有效击打后，还包括步骤：

计算压力方向与拉力方向的夹角

判断压力与拉力方向的夹角是否小于事先设置的屈膝叠腿击球斜角阈值若是，则判定此时为屈膝叠腿击球。

8.根据权利要求6或7所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，所述压力方向与拉力方向的夹角向量表示压力方向，向量表示拉力方向。

9.根据权利要求6或7所述的智能搏击球训练开球识别方法，其特征在于，还包括步骤：

当确定搏击球训练开球时，根据此次击打是否为直拳击球或屈膝叠腿击球判断开球动作为直拳或屈膝叠腿开球；

采用语音、振动或显示的方式提示用户成功直拳或屈膝叠腿开球。

10.一种智能搏击球训练开球识别系统，其特征在于包括：

搏击球训练器；

压力传感器；

拉力传感器；

计算机；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括如权利要求1-9任一项所述的方法。