[发明专利]一种智能搏击球训练接球识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：获取搏击球受到的压力数据与拉力数据；根据搏击球受到的压力数据判断搏击球是否被有效击打；若搏击球被有效击打，则读取搏击球被有效击打的次数i的值；判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球；读取此次击打与上一次有效击打之间的拉力数据，构成集合；统计集合中值为0的拉力数据个数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1。本发明的方法及系统解决了基于压力与拉力传感器的搏击训练器如何识别有效接球的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种智能搏击球训练接球识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

现有的基于压力与拉力传感器的搏击训练装置不能自动准确识别搏击训练是否有效接球，从而不能对搏击训练时的有效击球数据进行统计分析。

目前还没有基于压力与拉力传感器的搏击训练器对接球进行自动识别的技术方案。为此本专利提出一种智能搏击球训练接球识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是基于压力与拉力传感器的搏击训练器如何识别有效接球的问题，提出一种智能搏击球训练接球识别方法及系统。

本发明用变量i表示搏击球被有效击打的次数，i的初始值为0，搏击球训练开球后i＝1，且搏击球每次被有效击打后i＝i+1，当搏击球训练结束时记录变量i的值并重置i＝0。

本发明的智能搏击球训练接球识别方法，包括以下步骤：

获取压力传感器与拉力传感器检测的搏击球受到的压力数据与拉力数据；

根据搏击球受到的压力数据判断搏击球是否被有效击打；

若搏击球被有效击打，则获取搏击球被有效击打的次数i的值；

判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球；

获取此次击打与上一次有效击打之间的拉力数据，构成集合；

统计集合中值为0的拉力数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数；

判断搏击球摆荡静止状态次数是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1。

优选地，还包括步骤：当搏击球训练有效接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功接球。

优选地，所述压力数据包括压力值和压力作用面积，所述根据搏击球受到的压力数据判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球受到的压力值是否大于事先设置的有效击球压力阈值且压力作用面积是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值。

优选地，所述压力传感器部署于搏击球外表面或内表面用于检测搏击球受到的压力数据，所述拉力传感器部署于搏击球与弹性绳连接处用于检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据。

优选地，所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球所受拉力值为0。

优选地，在识别搏击球被有效击打后，还包括步骤：

计算压力方向与拉力方向的夹角

判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球。

优选地，在识别搏击球被有效击打后，还包括步骤：

计算压力方向与拉力方向的夹角