[发明专利]一种PCB包装线及包装方法

说明书

本发明提供一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接。本发明还提供了一种PCB包装线的包装方法。本发明克服了人工包装作业的一系列问题，通过视觉检测，自动识别PCB板件的序列号，实现智能分拣；减少了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种PCB包装线及包装方法。

背景技术

成品PCB板之间的竞争越来越激烈，出了产品本身的品质外，包装的品质和成本也间接影响到PCB的市场，目前的PCB企业包装过程基本采用人工作业，工作效率低，生产成本高，且大量人工参与会产生无法实现产品追溯、造成产品标签与型号不一致、包装不符合要求等一系列的问题。目前市场上虽然也有部分自动化包装设备，但多数只能进行单一的自动给袋、自动封口、自动贴标等，不能实现生产线的全自动武装，自动化程度低，费时费力。

发明内容

为了解决现有PCB包装线自动化程度低、费时费力的问题，提供一种PCB包装线及包装方法，本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接；

所述PCB全自动真空包装线通过上料装置、视觉检测装置、智能分拣机、抱板机、自动装袋机、真空包装机、内包贴标机配合完成PCB板的全自动分拣、装袋、真空包装、贴标；

所述纸箱包装线通过开箱机器人、装箱机器人、封箱机、外箱贴标机、码垛机器人配合完成所述PCB全自动真空包装线包装好的袋装PCB板的装箱、贴标、入库；

所述内包贴标机通过传输机构连接所述装箱机器人。

进一步的，所述视觉检测装置连接所述智能分拣机，所述智能分拣机一侧设置有不合格工位，另一侧设置有合格工位，所述视觉检测装置检测合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述合格工位，检测不合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述不合格工位。

进一步的，所述自动装袋机的一端连接有包装袋上料装置，另一端通过湿度卡干燥剂机构连接所述真空包装机，所述湿度卡干燥剂机构的一侧还连接有所述抱板机，使所述自动装袋机拾取所述包装袋上料装置上的包装袋并完成开袋工序后，所述湿度卡干燥剂机构抓取所述抱板机抱入的PCB板、然后所述湿度卡干燥剂机构放入湿度卡干燥剂后，通过传输机构传输至所述真空包装机。

进一步的，所述真空包装机与所述内包贴标机之间设置有内包称重机，所述内包称重机一端通过传输机构连接所述真空包装机，另一端连接称重转角机构，所述称重转角机构旋转连接内包剔除台和内包贴标机，使称重后的产品根据重量不同被传输至所述内包剔除台或内包贴标机。

进一步的，所述装箱机器人连接所述内包贴标机和装箱滚筒带，所述装箱滚筒带通过开箱滚筒带连接所述开箱机器人。

进一步的，所述装箱机器人与所述封箱机之间设置有外包称重机，所述外包称重机通过转角机构旋转连接外包剔除台和封箱机。

一种基于上述PCB包装线的包装方法，包括以下步骤：

S1：PCB板上料，进入智能分拣机进行分拣；

S2：将分拣后的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料、真空包装；

S3：包装后的PCB板进行内包称重，内包贴标；

S4：装箱机器人对内包进行装箱，称重后采用封箱机封箱、外箱贴标机进行外箱贴标、入库。

进一步的，步骤S1中PCB上料为：

1、AGVⅠ将PCB板放置于上料装置上，扫描工单；