[发明专利]一种焊接用等离子堆焊装置

权利要求书

1.一种焊接用等离子堆焊装置，包括支柱(1)和双槽双向夹持器(2)，其特征在于，还包括曲面堆焊装置(3)、双选清理装置(4)、高平两用运动装置(5)和控制屏(6)；支柱(1)后顶部与双槽双向夹持器(2)进行螺栓连接；支柱(1)顶端设置有曲面堆焊装置(3)；支柱(1)底右侧与高平两用运动装置(5)相连接；曲面堆焊装置(3)底端右侧与双选清理装置(4)相连接，并且双选清理装置(4)底端与高平两用运动装置(5)相连接；双选清理装置(4)右方设置有控制屏(6)；

曲面堆焊装置(3)包括第一锥齿轮(301)、第二锥齿轮(302)、第一电动推杆(303)、第一传动轮(304)、第二传动轮(305)、第三传动轮(306)、第四传动轮(307)、转接块(308)、三层收缩杆(309)、角度调节块(3010)、自由滑杆(3011)、弯曲连接杆(3012)、电弧喷头(3013)、一级辅助块(3014)、二级辅助块(3015)、三级辅助块(3016)和四级辅助块(3017)；第一锥齿轮(301)前顶部与第二锥齿轮(302)相互啮合；第二锥齿轮(302)顶端与第一电动推杆(303)进行传动连接；第一电动推杆(303)顶端与第一传动轮(304)进行传动连接；第一传动轮(304)左端与第二传动轮(305)进行传动连接；第二传动轮(305)顶端与第三传动轮(306)进行传动连接；第三传动轮(306)左端与第四传动轮(307)进行传动连接；第四传动轮(307)底端与转接块(308)进行传动连接；转接块(308)右端与三层收缩杆(309)相连接；三层收缩杆(309)右端通过连接块与角度调节块(3010)进行转动连接；角度调节块(3010)内中部与自由滑杆(3011)进行滑动连接；自由滑杆(3011)外表面中底部与弯曲连接杆(3012)互相套接；自由滑杆(3011)底端与电弧喷头(3013)相连接；弯曲连接杆(3012)后端与一级辅助块(3014)进行传动连接；一级辅助块(3014)底端左侧和右侧均通过传动杆与二级辅助块(3015)进行传动连接；二级辅助块(3015)底端左侧与右侧均通过传动杆与三级辅助块(3016)进行传动连接；三级辅助块(3016)后端左侧与右侧均通过传动杆与四级辅助块(3017)进行转动连接；第一锥齿轮(301)底端与双选清理装置(4)相连接；四级辅助块(3017)底端与支柱(1)相连接；

双选清理装置(4)包括步进电机(401)、第五传动轮(402)、第一圆柱齿轮(403)、第一可控换向转杆(404)、第二圆柱齿轮(405)、第三圆柱齿轮(406)、第三锥齿轮(407)、第四锥齿轮(408)、第二电动推杆(409)、第四圆柱齿轮(4010)、内壁清理组环(4011)、气缸(4012)、第五圆柱齿轮(4013)、第六传动轮(4014)、第二可控换向转杆(4015)、第七传动轮(4016)、打磨辊(4017)和第三电动推杆(4018)；步进电机(401)前端轴心与第五传动轮(402)进行传动连接；第五传动轮(402)左上侧与第一圆柱齿轮(403)进行传动连接；第一圆柱齿轮(403)后端与第一可控换向转杆(404)相连接；第一圆柱齿轮(403)右方设置有第五圆柱齿轮(4013)；第一可控换向转杆(404)前端右下侧与第二圆柱齿轮(405)进行转动连接，并且第二圆柱齿轮(405)左上侧与第一圆柱齿轮(403)相连接；第二圆柱齿轮(405)左端与第三圆柱齿轮(406)相互啮合；第三圆柱齿轮(406)左端与第三锥齿轮(407)进行传动连接；第三锥齿轮(407)前顶部与第四锥齿轮(408)相互啮合；第四锥齿轮(408)顶端与第二电动推杆(409)进行传动连接；第二电动推杆(409)顶端与第四圆柱齿轮(4010)进行传动连接；第四圆柱齿轮(4010)左上方设置有内壁清理组环(4011)；内壁清理组环(4011)底端与气缸(4012)相连接；第五圆柱齿轮(4013)底端与第六传动轮(4014)进行传动连接；第六传动轮(4014)后端与第二可控换向转杆(4015)相连接；第二可控换向转杆(4015)前端左上侧与第七传动轮(4016)相连接，并且第七传动轮(4016)右下侧与第六传动轮(4014)相连接；第二可控换向转杆(4015)前端左上侧与打磨辊(4017)相连接，并且打磨辊(4017)前端轴心与第七传动轮(4016)相连接；第二可控换向转杆(4015)底中部与第三电动推杆(4018)相连接；步进电机(401)底端与高平两用运动装置(5)相连接；

高平两用运动装置(5)包括箱体(501)、第一斜齿轮(502)、第二斜齿轮(503)、电动滑块(504)、第八传动轮(505)、第九传动轮(506)、第五锥齿轮(507)、第六锥齿轮(508)、第六圆柱齿轮(509)、第七圆柱齿轮(5010)、第八圆柱齿轮(5011)、高平两用轮(5012)、自由转轴(5013)、直角变向块(5014)、曲形变向杆(5015)和第四电动推杆(5016)；箱体(501)内顶部中右侧与第一斜齿轮(502)相连接；箱体(501)内顶部右侧与第四电动推杆(5016)相连接；第一斜齿轮(502)底端与第二斜齿轮(503)相互啮合；第二斜齿轮(503)右端与电动滑块(504)相连接；第二斜齿轮(503)左端与第八传动轮(505)进行传动连接；第八传动轮(505)底端与第九传动轮(506)进行传动连接；第九传动轮(506)右端与第五锥齿轮(507)进行传动连接；第五锥齿轮(507)左底部与第六锥齿轮(508)相互啮合；第五锥齿轮(507)右端与第七圆柱齿轮(5010)进行传动连接，并且第七圆柱齿轮(5010)左端与第九传动轮(506)相连接；第六锥齿轮(508)底端与第六圆柱齿轮(509)进行传动连接；第七圆柱齿轮(5010)底端与第八圆柱齿轮(5011)相互啮合；第八圆柱齿轮(5011)右端与高平两用轮(5012)进行传动连接；第八圆柱齿轮(5011)左端与自由转轴(5013)相连接；自由转轴(5013)左端与直角变向块(5014)相连接；直角变向块(5014)前端左侧与曲形变向杆(5015)进行传动连接，并且曲形变向杆(5015)后端顶部与第四电动推杆(5016)相连接；第一斜齿轮(502)右上侧与双选清理装置(4)相连接；

内壁清理组环(4011)包括外缘启动齿轮(401101)、自动锁扣(401102)、自动锁杆(401103)、内缘固定环(401104)、固定连接杆(401105)、内壁清理杆外壳(401106)、内部伸缩杆(401107)、清洁球(401108)和伸缩动力杆(401109)；外缘启动齿轮(401101)内表面右下侧与自动锁扣(401102)进行焊接；外缘启动齿轮(401101)前端右下侧与伸缩动力杆(401109)进行传动连接；自动锁扣(401102)左上方设置有自动锁杆(401103)；自动锁杆(401103)左上侧与内缘固定环(401104)相连接；内缘固定环(401104)前端右下侧与固定连接杆(401105)进行螺栓连接；内缘固定环(401104)前端右侧与内壁清理杆外壳(401106)进行螺栓连接，并且内壁清理杆外壳(401106)底端中右侧与固定连接杆(401105)相连接；内壁清理杆外壳(401106)内部设置有内部伸缩杆(401107)，并且内部伸缩杆(401107)底端通过传动杆与伸缩动力杆(401109)进行传动连接；内部伸缩杆(401107)右下端与清洁球(401108)相连接。