[发明专利]电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别装置及方法有效
申请号: | 201911362406.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110930730B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 邵建文;严瑾;程中州;骆蕾;杨仁明 | 申请(专利权)人: | 浙江省计量科学研究院 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/054 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 栅栏 压电 触发 辅助 测速雷达 车辆 判别 装置 方法 | ||
1.电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别装置,其特征在于:包括电子栅栏辅助触发反馈装置、压电触发反馈装置、信息处理及控制单元;
所述电子栅栏触发反馈装置包括一个架设在车道上的龙门架,一组光电信号发射器和一组光电信号接收器,其中一组光电信号发射器设置于龙门架上部,一组光电信号接收器设置于龙门架下部,构成电子栅栏触发区域,所述电子栅栏辅助触发反馈装置与信息处理及控制单元相连,用于车辆通过时的光电信号触发捕捉和传输;
所述压电触发反馈装置包括位于车道上龙门架两侧的各一组压电传感器,所述压电触发反馈装置与信息处理控制单元相连,用于车辆通过时的压电信号触发捕捉和传输;
所述信息处理及控制单元用于光电信号、压电信号接收和处理判别,并将判别结果同步反馈传输至在后的雷达测速系统,以完成后续抓拍取证过程;
所述的判别结果包括车辆正常、异常跟车和异常变道,其中异常跟车由前后车通过电子栅栏触发反馈装置的时间确定,异常变道由压电触发反馈装置确定;
当车辆情形判别结果为异常跟车时,前车抵达测速雷达抓拍区域,雷达启动抓拍程序,抓拍前车车速及车牌;前车驶离后,雷达再次启动抓拍程序,抓拍后车车速及车牌;
当车辆情形判别结果为异常变道时,雷达测速抓拍系统根据反馈变道前后相对位置和车辆速度,启动变道后车道雷达测速抓拍,实施精准定位抓拍。
2.基于电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别方法,利用权利要求1所述的电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别装置,其特征在于:
信息处理及控制单元与电子栅栏触发反馈装置及压电触发反馈装置相连,用于接收此二者发出的经调制解调后的信号;
对获得的信号提取特征参数,给出车辆情形判别结果并同步反馈至雷达测速抓拍系统;
雷达测速抓拍系统根据反馈的判别结果启动对应的抓拍动作程序;
其中电子栅栏触发反馈装置提取的特征参数为前后车通过时,光路恢复时间;压电触发反馈装置的特征参数为车道上压电信号的变化情况;
当车辆情形判别结果为异常跟车时,前车抵达测速雷达抓拍区域,雷达启动抓拍程序,抓拍前车车速及车牌;前车驶离后,雷达再次启动抓拍程序,抓拍后车车速及车牌;
当车辆情形判别结果为异常变道时,雷达测速抓拍系统根据反馈变道前后相对位置和车辆速度,启动变道后车道雷达测速抓拍,实施精准定位抓拍。
3.基于电子栅栏及压电触发辅助的测速雷达车辆判别方法,其特征在于:异常跟车的具体判断及抓拍过程为:
步骤1:车辆进入电子栅栏触发区域,对射光栅光路被阻挡,随即电子栅栏开始采集工作;
步骤2:前车驶离后,电子栅栏光路恢复,进入采集准备状态,直至后车抵达光栅触发区域;
步骤3:后车抵达电子栅栏触发区域,对射光栅光路被阻挡,随即电子栅栏开始采集工作;
步骤4:后车完全通过后,电子栅栏光路恢复,进入采集准备状态;
步骤5:将前后车通过时,光路恢复时间反馈至信息处理及控制单元,信息处理及控制单元根据预设统计数据,将存在跟车的情形反馈至雷达测速抓拍系统,雷达抓拍系统由常规抓拍状态切换至前后车区别抓拍程序;
步骤6:前车抵达测速雷达抓拍区域,雷达启动抓拍程序,抓拍前车车速及车牌;前车驶离后,雷达再次启动抓拍程序,抓拍后车车速及车牌;
异常变道的具体判断及抓拍过程为:
步骤1:车辆前轴进入1号车道中第一组压电触发反馈装置区域,输出压电信号;
步骤2:车辆前轴驶离1号车道中第一组压电触发反馈装置区域,压电传感器进入待测状态;
步骤3:车辆后轴进入1号车道中压电触发反馈装置区域,输出压电信号,第一组压电传感器触发结束;
步骤4:1号车道第二组压电传感器若在设置的时间范围内未检测到压电变化信号,则判断车辆有变道行为;2号车道及3号车道第二组压电传感器将在设置的时间范围内检测到的压电信号与1号车道中第一组压电信号进行比对匹配,判断被测车辆变道进入了哪个车道;
步骤5:压电触发反馈装置将判断结果反馈至雷达测速抓拍系统;
步骤6:雷达测速抓拍系统根据反馈装置给出的变道前后相对位置和车辆速度,启动变道后车道雷达测速抓拍,实施精准定位抓拍。
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