[发明专利]物料取出设备及药品加工系统

说明书

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：物料瓶翻转机构，用于保持并翻转多个物料瓶(300)，以使所述多个物料瓶(300)内的物料在重力作用下从瓶口脱离；搅拌机构(400)，设置在所述物料瓶翻转机构的外侧，用于对所述多个物料瓶(300)内的物料进行搅拌；抖瓶机构(500)，至少部分地设置在所述物料瓶翻转机构内，用于对所述多个物料瓶(300)的瓶体进行来回抖动。本公开能够方便较小容积的物料盛放容器的物料取出。本公开能够使物料从容器内的取出更加充分。

技术领域

本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。

背景技术

在药品加工领域中，有些工序需要对将药品原料填充到发酵容器内，并送到发酵室进行发酵处理。当药品原料发酵一段时间后，则从发酵容器中取出已发酵的药品原料，以便进行后续工序。目前，已发酵的药品原料的取出通常由操作员通过手持工具手工完成。一些相关技术则通过设备翻转发酵容器来使已发酵的药品原料在重力作用下从容器内掉出。

发明内容

发明人经研究发现，相关技术中采用手工取料的方式费时费力，对于采用设备翻转发酵容器的方式则往往因为药品原料在发酵后具有一定粘性而结合呈较大的团块或者粘接在容器内壁，通过重力难以干净地脱离容器，使得仍然需要人工辅助药品原料的取出。

有鉴于此，本公开实施例提供一种物料取出设备及药品加工系统，能够使物料从容器内的取出更加充分。

在本公开的一个方面，提供一种物料取出设备，包括：

物料瓶翻转机构，用于保持并翻转多个物料瓶，以使所述多个物料瓶内的物料在重力作用下从瓶口脱离；

搅拌机构，设置在所述物料瓶翻转机构的外侧，用于对所述多个物料瓶内的物料进行搅拌；和

抖瓶机构，至少部分地设置在所述物料瓶翻转机构内，用于对所述多个物料瓶的瓶体进行来回抖动。

在一些实施例中，所述搅拌机构包括：

多个搅拌桨；

搅拌桨驱动机构，与所述搅拌桨连接，被配置为驱动所述搅拌桨进入和脱离所述多个物料瓶，并驱动所述多个搅拌桨旋转；和

夹持机构，位于所述物料瓶翻转机构邻近所述多个搅拌桨的一侧，被配置为在所述多个搅拌桨进入物料瓶之前对所述多个物料瓶的外壁进行夹持固定，并在所述多个搅拌桨脱离所述多个物料瓶后解除对所述多个物料瓶的夹持固定。

在一些实施例中，所述夹持机构包括：

相互平行的多个夹持杆，位于所述物料瓶翻转机构邻近所述搅拌桨的一侧，且分别指向所述多个物料瓶的各个间隙。

在一些实施例中，所述抖瓶机构包括至少一对抖瓶气缸，分别沿所述物料瓶翻转机构的翻转轴线的延伸方向位于所述多个物料瓶的两侧，被配置为分别在不同时间下伸出和缩回，以推动所述多个物料瓶沿所述翻转轴线往复移动。

在一些实施例中，所述物料瓶翻转机构包括机架和可转动地设置在机架上的转笼机构，所述转笼机构具有多个容纳槽，每个容纳槽容纳所述多个物料瓶；所述多个容纳槽沿周向分布在对应于所述转笼机构的不同角度的位置。

在一些实施例中，所述转笼机构的转动行程包括多个处理工位，所述多个处理工位包括：沿所述转笼机构的转动方向依次设置的进瓶工位、搅拌工位和出料工位，所述转笼机构被配置为在所述进瓶工位接收进入的物料瓶，所述搅拌机构被配置为在所述搅拌工位对所述转笼机构内的物料瓶内的物料进行搅拌，以便物料瓶内的物料在所述转笼机构转动到所述出料工位后在重力作用下脱离物料瓶，所述抖瓶机构被配置为对位于所述出料工位的物料瓶进行抖瓶操作。