[发明专利]一种高速检测烟弹壳体小孔的装置

权利要求书

1.一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，包括：检测机构，其特征在于：所述检测机构下方设置有送料机构，所述送料机构包括：送料料道，所述送料料道设置有检测缺口，所述检测缺口一侧设置有第一分料气缸、第二分料气缸、定位气缸，所述第一分料气缸的活塞杆与第一阻挡块相固定，所述第二分料气缸的活塞杆与第二阻挡块相固定，所述定位气缸的活塞杆与定位块相固定；所述第一阻挡块、第二阻挡块、定位块随各自活塞杆从检测缺口伸入送料料道，所述定位块设置在第一阻挡块和第二阻挡块之间；所述检测缺口另一侧设置有剔除气缸，所述剔除气缸的活塞杆与剔除挡块相连接,随各自活塞杆伸出的剔除挡块和定位块之间相配合，用于夹住检测缺口处的工件；所述定位块前端设置吹气道，吹气道未端与进气端口相连接；所述检测机构用于采集检测缺口处工件的图片。

2.根据权利要求1所述的一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述检测缺口侧面设置有第一传感器，第二传感器，所述第一传感器用于感应检测缺口处有工件，所述第二传感器用于感应工件从检测缺口处送出。

3.根据权利要求1所述的一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述剔除挡块后面设置有废件箱。

4.根据权利要求1所述的一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述检测机构包括：检测固定座，检测固定座上设置有相机，相机下方设置有光源。

5.根据权利要求1所述的一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述送料料道下方设置有送料固定座。

6.根据权利要求1所述的一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述剔除气缸设置在剔除固定座上。

7.根据权利要求1一种高速检测烟弹壳体小孔的装置，其特征在于：所述第一分料气缸、第二分料气缸安装在分料固定板上，所述定位气缸安装在定位固定板上，所述分料固定板、定位固定板固定在分料固定座上。