[发明专利]一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置

权利要求书

1.一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，包括车体（1）、操作板（3）和四个车轮（2），四个车轮（2）分别设置在车体（1）的下方的四角处，所述操作板（3）固定在车体（1）上，所述车体（1）内设有PLC，其特征在于，还包括固定机构和两个减震机构，所述固定机构设置在车体（1）的内部，两个减震机构分别设置在固定机构的两侧，所述减震机构与固定机构连接；

所述固定机构包括吸盘（29）、固定盒（28）、进气管（30）、出气管（31）、两个活塞（26）和两个驱动组件，所述车体（1）的上方设有开口，所述吸盘（29）与开口的内壁固定连接，所述固定盒（28）固定在车体（1）内的底部，所述固定盒（28）的上方通过进气管（30）与吸盘（29）连通，所述固定盒（28）的下方通过出气管（31）与车体（1）的外部连通，两个活塞（26）分别设置在固定盒（28）内的两侧，所述活塞（26）与固定盒（28）的内壁密封连接，所述活塞（26）与驱动组件一一对应，两个驱动组件分别设置在固定盒（28）的两侧，所述驱动组件与活塞（26）连接，所述驱动组件与减震机构一一对应，所述驱动组件与减震机构连接，所述进气管（30）和出气管（31）内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述减震机构包括移动组件、连接板（8）、减震板（9）和两个减震组件，所述移动组件设置在车体（1）的内部，所述车体（1）的上方设有两个条形口，所述条形口与减震机构一一对应，所述连接板（8）和减震板（9）均竖向设置在车体（1）的上方，所述连接板（8）和减震板（9）平行设置，两个减震板（9）正对设置，所述连接板（8）上设有两个小孔，所述小孔与减震组件一一对应，所述减震板（9）通过减震组件与连接板（8）连接，所述移动组件与连接板（8）的远离减震板（9）的一侧连接，所述移动组件与驱动组件连接；

所述移动组件包括电机（4）、第一轴承、转轴（5）、丝杆（6）、连杆（7）和传动单元，所述电机（4）和第一轴承均固定在车体（1）内的顶部，所述电机（4）与转轴（5）的一端传动连接，所述转轴（5）的另一端与丝杆（6）的一端固定连接，所述丝杆（6）的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连杆（7）的一端套设在丝杆（6）上，所述连杆（7）与丝杆（6）的连接处设有与丝杆（6）匹配的螺纹，所述连杆（7）的另一端穿过条形口与连接板（8）的远离减震板（9）的一侧固定连接，所述转轴（5）通过传动单元与驱动组件连接，所述电机（4）与PLC电连接；

所述移动组件还包括导向杆（16）和导向板，所述导向杆（16）的两端分别与车体（1）的内壁和导向板固定连接，所述导向杆（16）与丝杆（6）平行设置，所述连杆（7）套设在导向杆（16）上，所述连杆（7）与导向杆（16）滑动连接；

所述传动单元包括皮带（18）和两个转轮（17），其中一个转轮（17）固定在转轴（5）上，另一个转轮（17）与驱动组件连接，两个转轮（17）通过皮带（18）连接；

所述驱动组件包括连接轴（22）、偏心轮（23）、支板（24）、连接单元、两个支杆（25）、两个第二轴承和两个第二弹簧（27），所述第二轴承固定在车体（1）的内部，所述连接轴（22）的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述偏心轮（23）固定在连接轴（22）上，所述连接轴（22）通过连接单元与转轮（17）连接，所述固定盒（28）的两侧均设有两个通孔，所述支杆（25）与通孔一一对应，两个支杆（25）的一端分别与支板（24）的两端固定连接，所述支杆（25）的另一端穿过通孔与活塞（26）固定连接，所述第二弹簧（27）的两端分别与固定盒（28）的靠近通孔的一侧的内壁和活塞（26）连接，所述偏心轮（23）与支板（24）的靠近固定盒（28）的一侧抵靠。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述减震组件包括减震杆（10）、第一弹簧（12）、固定板（11）和两个减震单元，所述减震杆（10）的一端与减震板（9）固定连接，所述减震杆（10）的另一端穿过小孔与固定板（11）固定连接，所述减震杆（10）与小孔匹配，所述第一弹簧（12）的两端分别与连接板（8）和减震板（9）连接，两个减震单元分别设置在减震杆（10）的上方和下方，所述固定板（11）通过减震单元与连接板（8）的远离减震板（9）的一侧连接。