[发明专利]一种带涂胶架可定位的柔性手推料车

说明书

一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能，可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求，具备较强的柔性，脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上，可前后推拉，方便作业；料车具有定位功能，通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ，引导进入横方向的双轨道中行走；定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板，实现纵方向定位；通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块，实现料车垂向的举升定位功能。

技术领域

本发明专利涉及一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，属于焊装和涂装生产技术领域。

背景技术

随着汽车焊装生产自动化程度的提高，企业普遍采用机器人焊接工作站，机器人焊接工作站的上料口要求工件定位准确，采用人工对位工件耗时且易出错，不能满足现代化生产的要求。且现有的料车无涂胶架功能，操作者涂胶不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，其可使焊接总成定位在手推料车上，工件也可在涂胶架上定位方便操作者手工涂胶作业。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带涂胶架可定位的柔性手推料车，包括:脚轮部件，底架部件，料车定位部件，中骨架部件，把手部件,工件定位部件和涂胶架部件,所述脚轮部件由前后脚轮构成，固定安装在底架部件上；所述底架部件由主梁、横梁和边梁组成，构成矩形结构；所述料车定位部件由横向、纵向和垂向三个方向定位部件构成；所述中骨架部件由梯形框架构成，每个梯形框架的底板固定在料车底架两根横梁上；所述把手部件固定在梯形框架前后端；所述工件定位部件由带有倾斜角度的矩形框架和其上的定位托块构成；所述涂胶架部件由下部支撑块和上部支撑构成，根据工件形状不同设置不同的定位部件。

进一步地，所述脚轮部件由2个带刹车的万向脚轮和2个定向脚轮构成，2个万向脚轮固定在底架部件后端，2个定向脚轮固定在底架部件前端。

进一步地，所述底架部件由两根主梁、两根边梁和4根横梁构成，底架成矩形结构。

进一步地，纵向定位部件由料车前端的纵向定位块和料车后端的限位轴组成，所述纵向定位块和限位轴固定安装在料车前后端边梁上，横向定位部件由3个滚动轴承Ⅰ组成，所述3个滚动轴承Ⅰ固定安装在料车前后端边梁和中间横梁上；垂向定位部件由4个垂向定位块组成，固定安装在料车底架主梁上。

进一步地，所述中骨架部件由2-3个梯形框架构成，每个梯形框架的底板固定在料车底架两根梁上，两个梯形框架中间用方钢连接。

进一步地，所述把手部件由料车前后两端的2个“山”字形把手构成，把手固定在梯形框架上。

进一步地，所述工件定位部件由带有倾斜角度的矩形框架和其上的定位托块构成，所述工件定位部件固定在中骨架部件上，螺栓固定定位部件的基板上预留有矩阵孔，可以根据车型不同而移动定位部件，达成料车通用；同时，也可根据工件形状不同更换不同的定位部件，以实现高柔性。

进一步地，所述涂胶架部件由下部支撑块和上部支撑块构成，所述下部支撑块固定在底架部件两侧的主梁上，所述上部支撑安装在矩形框架的横梁上，根据工件形状不同设置不同的涂胶架部件，实现柔性。

本发明的积极效果是，一种带涂胶架可定位的柔性手推料车可实现料车和工件快速精确定位；运用模块化设计，根据工件形状更换不同的定位部件满足工件在料车上的定位，使料车具有柔性化，实现了可以定位多种工件的需求；还可将工件在涂胶架上定位，方便涂胶作业。采用一种带涂胶架可定位的柔性手推料车提高了工件对位精度，定位时间短，差错率小，可满足现代化生产的要求。

附图说明

图1是一种带涂胶架可定位的柔性手推料车的仰视图。