[发明专利]用于电动汽车的主动放电装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车的主动放电装置的使用方法，所述的用于电动汽车的主动放电装置包括三相电动机(1)、电压传感器(21)、电流传感器(22)、放电电路(3)、电压调节器(41)、力矩调节器(42)和MCU(5)，三相电动机(1)上设有电压传感器(21)和电流传感器(22)，放电电路(3)的一端连接三相电动机(1)的转子线圈，放电电路(3)的另一端通过信号线连接MCU(5)，电压传感器(21)和电流传感器(22)这两者分别通过信号线连接MCU(5)，电压调节器(41)和力矩调节器(42)这两者分别通过信号线连接三相电动机(1)和MCU(5)；

其特征是：按如下步骤依次实施：

① 当电动汽车的MCU(5)接收到碰撞信号后，立即向放电电路(3)发出放电信号；

② MCU(5)判断母线电压是否大于60V，若大于60V则执行第③步，否则执行第④步；

③ MCU(5)判断控制方式是否为力矩环，如是则执行第⑤步，否则执行第⑥步；

力矩环控制，是合成一个给电机定子的给定电压，使给定电压抵消掉电机反电势后产生的电流所对应的力矩恰好和电机拖动的外部负载平衡；

④ MCU(5)启用主动短接功能，使三相电动机(1)的三相短接，残留电压通过三相电动机(1)转子线圈放电；

⑤ MCU(2)将控制方式转为电压环，电压环控制，是通过外环的电压控制和内环的力矩控制，使电机的电压稳定在60V；

MCU(5)内存储三相电动机(1)的电压给定值V0和整车力矩给定值M0，MCU(2)接收电压传感器(21)测得的电压采样值V，MCU(5)还接收电流传感器(22)测得的电流采样值并换算成力矩估算值M，

MCU(5)根据电压给定值V0和电压采样值V的差异，通过电压调节器(41)调节三相电动机(1)的电压，MCU(5)根据整车力矩给定值M0和力矩估算值M的差异，通过力矩调节器(42)调节三相电动机(1)的力矩，

MCU(2)通过调节电压和力矩使三相电动机(1)保持在给定电压60V上；

⑥ 直到三相电动机(1)停转，放电结束。