[发明专利]一种水平尺的水平精度调整设备

权利要求书

1.一种水平尺的水平精度调整设备，其特征在于，包括：

底座；

机架，所述机架安装在所述底座上；

基准平尺，所述基准平尺安装在所述机架上；

流水线，所述流水线位于所述基准平尺的一侧；

工件抓取组件，所述工件抓取组件安装在所述机架上，所述工件抓取组件位于所述流水线的一侧；

相机检测装置，所述相机检测装置安装在所述机架上，且所述相机检测装置位于所述基准平尺的一侧；

控制器，所述相机检测装置和所述控制器电连接；

第一直线运动动力装置，所述第一直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第一直线运动动力装置位于所述基准平尺的上方，且所述第一直线运动动力装置的输出轴朝向所述基准平尺；

升降板，所述升降板固定在所述第一直线运动动力装置的输出轴上；

螺丝旋转组件，所述螺丝旋转组件安装在所述升降板上，所述螺丝旋转组件位于所述基准平尺的上方，所述螺丝旋转组件与所述控制器电连接；

工件固定组件，用于将工件固定。

2.根据权利要求1所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：还包括光源，所述光源固定在所述升降板上，所述光源位于所述螺丝旋转组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述升降板和所述机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述螺丝旋转组件包括：旋转运动动力装置和螺丝卡接组件，所述旋转运动动力装置固定在所述升降板上，所述螺丝卡接组件安装在所述旋转运动动力装置的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述螺丝卡接组件包括万向节、弹性复位件和旋转杆，所述万向节的一端固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，所述旋转杆固定在所述万向节的另一端，所述旋转杆的底部设置有卡接部，所述弹性复位件套设在所述万向节上。

6.根据权利要求5至所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：还包括水平调整组件，所述水平调整组件设置有至少四组，所述水平调整组件位于所述底座和所述机架之间，所述水平调整组件包括导向套和升降块，所述导向套固定在所述底座上，所述升降块与所述导向套螺纹连接，所述升降块的顶部呈锥状，所述机架的底部设置有卡槽，所述卡槽的形状和所述升降块的顶部的形状相应，所述升降块的顶部位于所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述工件固定组件为缓冲器，所述缓冲器固定在所述升降板上，且所述缓冲器位于所述基准平尺的上方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述工件抓取组件包括滑动座、第二直线运动动力装置和抓取机构，所述第二直线运动动力装置固定在所述机架上，所述滑动座滑动安装在所述机架上，所述抓取机构安装在所述滑动座上。

9.根据权利要求8所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述抓取机构为手指气缸。

10.根据权利要求8所述的水平尺的水平精度调整设备，其特征在于：所述第一直线运动动力装置和所述第二直线运动动力装置均为气缸。