[发明专利]一种物流对象的处理方法及物流管理设备

权利要求书

1.一种物流对象的处理方法，其特征在于，应用于物流管理设备，所述方法包括：

在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物流对象是否处于稳定状态；

在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定状态；

待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所述物流对象的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之前，包括：

确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定状态；

在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态的情况下，执行所述输出第一提示信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述物流对象是否处于稳定状态，包括：

获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置；

确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离；

根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确定所述物流对象的运动速度；

在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所述物流对象未处于稳定状态；

在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，确定所述物流对象处于稳定状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置，包括：

在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；

在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置，包括：

在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；

在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息；

确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，设置在所述物流对象表面的标识信息为多个；

所述在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息，包括：

基于第一线程在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述标识信息在候选图像中的第一位置，包括：

在基于第一线程解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中的目标标识信息时，基于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离，包括：

对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第一时刻时的第一位置与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的距离，得到所述特定区域对应的距离；

将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄包括所述物流对象的图像，包括：

在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，获取适用于所述运动速度的拍摄参数；

基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取适用于所述运动速度的拍摄参数，包括：

在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动速度相对应的拍摄参数。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时间以及亮度增益。