[发明专利]人脸数据的处理方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人脸数据的处理方法，包括：

通过扫描装置获取人脸的照片，通过结构光条纹求得点云信息，进而得到人脸的三维模型；

将所述三维模型以保面积的方式映射到圆形平面上，以形成二维人脸图；

其中，将所述三维模型以保面积的方式映射到圆形平面上包括：

确定二维平面的边界；

将所述三维数据调和映射到所述边界的内部，以形成调和映射点；

计算所述调和映射点的第二权重，进而计算所述调和映射点的加权Voronoi图；

根据所述加权Voronoi图，将所述三维模型以保面积的方式映射到二维平面。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：对所得到的三维模型进行拓扑修复。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所得到的三维模型进行拓扑修复包括：

确定所述三维模型中亏格的位置；

消除所述亏格以降低所述三维模型中亏格的数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定二维平面的边界包括：

在所述三维模型中确定闭合曲线L；

将L中的点存储到链表vlist中，其中，和是同一个点

计算L的长度S：

其中，是边[]的长度

对于每个 执行以下步骤：

计算从点到该点的长度，其中，

根据所述点的角度，其中；

确定每个点的坐标，。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述三维数据调和映射到所述边界的内部以形成调和映射点包括：

将所述三维数据进行初始化，以在所述二维平面中形成映射点；

计算二维平面中所述映射点之间的调和能量；

当所述调和能量大于预设能量梯度阈值时，调整所述映射点的坐标，并根据所述调整后的映射点的坐标来调整所述调和能量，当所述调和能量小于预设能量梯度阈值时，停止所述调整；以及

以停止调整时所述映射点的坐标作为调和映射点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，计算二维平面中所述映射点之间的调和能量包括：

计算相邻映射点之间的位置之差的平方值；

计算所述平方值与所述相邻映射点形成的边的第一权重的第一乘积；以及

计算针对所有映射点的第一乘积之和。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，相邻映射点形成的边的第一权重通过如下方式来计算：

确定所述边对应的三角形的角度；

如果所述边为两个三角形公用的边，则所述边的第一权重等于两个三角形与所述边相对的角度的余切三角函数之和的一半；

如果所述边为边界上的边，则所述边的第一权重等于所述边所处三角形中与该边相对的角度的余切三角函数的一半。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述调和映射点的第二权重，进而计算所述调和映射点的加权Voronoi图包括：

初始化每个调和映射点的第二权重，其中至少三个调和映射点构成一个初始面；

确定每个初始面的加权对偶点，所述加权对偶点到每个初始面的顶点的加权距离相等，其中，所述加权对偶点连接起来形成所述加权对偶点的对偶面，多个对偶面确定了加权Voronoi图；

更新每个调和映射点的第二权重，并根据所更新的第二权重来重新调整所述加权Voronoi图。

9.根据权利要求8所述的方法，其中更新每个调和映射点的第二权重包括：

确定每个调和映射点的初始面的面积A_i；

确定每个调和映射点的对偶面的面积A_i’；

确定每个调和映射点的面积梯度g_i=A_i-A_i’；

确定所有调和映射点的面积梯度的平方和；

如果所述平方和大于预设的权重阈值时，减小所述第二权重，直至所述平方和小于所述权重阈值。