[发明专利]车速控制方法，装置，存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆处于自适应巡航模式；

若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在直线行驶时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；

将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件；

所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，包括：

在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速与所述车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，其中，所述车辆处于所述自适应巡航模式时，所述车辆的最大速度不超过所述预设最大速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆未丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

6.一种车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆处于自适应巡航模式；

切换模块，用于若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

所述切换模块包括：

第一切换子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在直线行驶时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切换模块还包括：

计算子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；

第二切换子模块用于，将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。