[发明专利]踏板行程测试方法及系统

权利要求书

1.一种踏板行程测试方法，其特征在于，应用于踏板行程测试系统，所述踏板行程测试系统包括测距仪和与所述测距仪连接的处理器，所述测距仪安装于踏板的下方，所述方法包括：

所述处理器在所述踏板被踩踏时，根据预设参数及所述测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到所述踏板的行程；

其中，所述第一距离是第一测量点距所述测距仪的距离，所述第二距离是第二测量点距所述测距仪的距离，所述第一测量点是踩踏前所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点，所述第二测量点是踩踏后所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括第三距离、第四距离和第一角度，所述第三距离为所述旋转中心距所述测距仪的距离，所述第四距离为所述踏板的示意点距所述旋转中心的距离，所述第一角度为所述旋转中心、测距仪及第一测量点形成的角的度数，所述处理器在所述踏板被踩踏时，根据预设参数及所述测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到所述踏板的行程包括：

根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度，所述第二角度为所述第一测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

根据所述第三距离、第一角度及所述第二距离计算得到第三角度，所述第三角度为所述第二测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

根据所述第二角度、第三角度及第四距离得到所述踏板的行程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度包括：

利用所述第三距离、第一距离及第一角度的余弦计算得到所述第一测量点到所述旋转中心的距离；

利用所述第一距离、所述第一测量点到旋转中心的距离及所述第一角度的正弦计算得到所述第二角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一角度为直角，所述根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度包括：

计算所述第一距离与所述第三距离比值的反正切值，所述反正切值即为所述第二角度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度、第三角度及第四距离得到所述踏板的行程包括：

计算所述第二角度与第三角度的差∠AOB；

根据公式计算得到所述踏板的行程所述公式为其中L_OC表示所述第四距离。

6.一种踏板行程测试系统，其特征在于，所述踏板行程测试系统包括测距仪和与所述测距仪连接的处理器，所述测距仪安装于踏板的下方；

所述处理器，用于在所述踏板被踩踏时，根据预设参数及所述测距仪测量得到的第一距离和第二距离计算得到所述踏板的行程；

其中，所述第一距离是第一测量点距所述测距仪的距离，所述第二距离是第二测量点距所述测距仪的距离，所述第一测量点是踩踏前所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点，所述第二点是踩踏后所述踏板的示意点与所述旋转中心连线所在直线上与所述测距仪对应的测量点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设参数包括第三距离、第四距离和第一角度，所述第三距离为所述旋转中心距所述测距仪的距离，所述第四距离为所述踏板的示意点距所述旋转中心的距离，所述第一角度为所述旋转中心、测距仪及第一测量点形成的角的度数，所述处理器包括：

第二角度计算模块，用于根据所述第三距离、第一角度及所述第一距离计算得到第二角度，所述第二角度为所述第一测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

第三角度计算模块，用于根据所述第三距离、第一角度及所述第二距离计算得到第三角度，所述第三角度为所述第二测量点、旋转中心及测距仪形成的角的度数；

踏板行程计算模块，用于根据所述第二角度、第三角度及第四距离得到所述踏板的行程。